1.一种果园值保机器人自动避障装置，包括安装板(2)、机器人本体(3)和挡板(9)，其特征在于：所述机器人本体(3)的一侧下端焊接有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内部活动卡接有卡块(5)，所述卡块(5)的上表面安装有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧对称焊接有活动架(14)，所述活动架(14)的上表面均设置有伺服电机(7)，所述活动架(14)的内部转动连接有套杆(8)，所述套杆(8)背离所述机器人本体(3)的一端滑动连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的外壁活动套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端连接有压力传感器(10)，且所述活塞杆(12)背离所述机器人本体(3)的一端设置有挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种果园值保机器人自动避障装置，其特征在于：所述机器人本体(3)的下表面四角处均设置有万向车轮(1)。

3.根据权利要求1所述的一种果园值保机器人自动避障装置，其特征在于：所述机器人本体(3)的上表面设置有PLC控制器(4)，且所述PLC控制器(4)分别与所述压力传感器(10)、所述伺服电机(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种果园值保机器人自动避障装置，其特征在于：所述安装板(2)的异于上下两端的一侧对称插接有固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)贯穿所述卡槽(16)内壁的一端与所述卡块(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园值保机器人自动避障装置，其特征在于：所述弹簧(13)背离所述压力传感器(10)的一端与所述套杆(8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种果园值保机器人自动避障装置，其特征在于：所述挡板(9)朝向所述机器人本体(3)的一侧均设置有连接块(11)，所述活塞杆(12)的一端与所述连接块(11)相连接，且所述压力传感器(10)安装于所述连接块(11)的一侧。