1.一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：包括安装板(1)、支撑挡板(11)、支撑板(14)、开沟轮(17)，所述安装板(1)上设置有安装孔(2)，所述安装板(1)前部设置有控制盒(3)，所述控制盒(3)前部设置有指示灯(4)，所述指示灯(4)侧面设置有扬声孔(5)，所述指示灯(4)下方设置有显示屏(6)，所述显示屏(6)侧面设置有控制开关(7)，所述控制盒(3)内部设置有控制器(8)，所述控制器(8)上方设置有扬声器(9)，所述安装板(1)下方设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)下方设置有所述支撑挡板(11)，所述支撑挡板(11)侧面设置有透明保护罩(12)，所述透明保护罩(12)与所述支撑挡板(11)通过螺钉连接，所述透明保护罩(12)内部设置有超声波传感器(13)，所述支撑挡板(11)下方设置有所述支撑板(14)，所述支撑板(14)前部设置有驱动电机(15)，所述支撑板(14)之间设置有转轴(16)，所述转轴(16)外侧设置有所述开沟轮(17)，所述开沟轮(17)包括内轮(18)、连接板条(19)、外轮(20)、开沟刃(21)，所述内轮(18)外侧设置有所述连接板条(19)，所述连接板条(19)远离所述内轮(18)的一端设置有所述外轮(20)，所述外轮(20)外侧设置有开沟刃(21)，所述控制开关(7)、所述超声波传感器(13)、所述扬声器(9)、所述指示灯(4)、所述显示屏(6)和所述电动伸缩杆(10)与所述控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：所述控制盒(3)与所述安装板(1)通过螺栓连接，所述控制器(8)和所述扬声器(9)与所述控制盒(3)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)与所述安装板(1)通过螺栓连接，所述电动伸缩杆(10)与所述支撑挡板(11)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：所述支撑板(14)与所述支撑挡板(11)焊接，所述驱动电机(15)与所述支撑板(14)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：所述驱动电机(15)与所述转轴(16)通过联轴器连接，所述开沟轮(17)与所述转轴(16)通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型果园开沟施肥的自动避障装置，其特征在于：所述连接板条(19)与所述内轮(18)和所述外轮(20)焊接，所述开沟刃(21)与所述外轮(20)焊接。