1.一种两栖智能探索机器人，包括机头、机身与机尾，所述机头内设置有总控模块，红外探测模块，3D测绘模块，信号发射与接收模块，所述机尾内设置有电池组，所述总控模块同时电连接电池组、红外探测模块、3D测绘模块、信号发射与接收模块，其特征在于，所述机头上设置有防水透明罩，所述机身由若干活动单元组成，所述机头与活动单元、活动单元与活动单元、活动单元与机尾之间通过橡胶软管密封连接在一起，所述机尾后端密封，所述活动单元的外部设置有壳体，所述壳体的外壁上均匀固定设置有多条架板，所述架板的中部位置设置有移动轮，所述壳体内对称设置有两条固定板，所述固定板的外侧通过并列对称固定设置的连接件与壳体内壁固定连接在一起，所述固定板之间固定设置有第一连接板、第二连接板与十字舵机架，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端穿过第一连接板的中心并与舵盘固定连接，所述舵盘与关节连接板的一端相连接，所述十字舵机架上固定设置有第二舵机与第三舵机，所述第二舵机与第三舵机背向设置，所述第二舵机的输出端穿过固定板且第二舵机的输出端上固定设置有第一主动直齿轮，位于所述第一主动直齿轮一侧的固定板上设置有第一传动直齿轮与第一轴杆，所述第一轴杆上固定设置有第一被动直齿轮与第一伞齿轮，所述第一主动直齿轮与第一传动直齿轮相啮合，所述第一传动直齿轮与第一被动直齿轮相啮合，所述第三舵机的输出端穿过固定板且第三舵机的输出端上固定设置有第二主动直齿轮，位于所述第二主动直齿轮一侧的固定板上设置有第二传动直齿轮与第二轴杆，所述第二轴杆上固定设置有第二被动直齿轮与第二伞齿轮，所述第二主动直齿轮与第二传动直齿轮相啮合，所述第二传动直齿轮与第二被动直齿轮相啮合，所述第一轴杆的长度大于第二轴杆的长度，所述第一轴杆靠近第二轴杆的一端固定设置有短轴，所述短轴与第一轴杆垂直设置，所述短轴穿过第三伞齿轮的中心并与另一段机身上的关节连接板的一端相连接，所述第三伞齿轮一端的外缘同时啮合第一伞齿轮与第二伞齿轮，所述第三伞齿轮的另一端与相对应的关节连接板的一端紧密抵在一起，所述总控模块与电池组同时电连接第一舵机、第二舵机与第三舵机。

2.根据权利要求1所述的一种两栖智能探索机器人，其特征在于，所述舵盘的中部位置设置有卡台，所述关节连接板的一端开设有第一通孔，所述卡台与第一通孔的位置相对应且大小相契合，所述卡台设置于第一通孔中，所述舵盘与关节连接板通过螺栓连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种两栖智能探索机器人，其特征在于，所述固定板背离第一连接板的一端开设有第二通孔，所述第一轴杆与第二轴杆的一端穿过第二通孔，所述第一轴杆与第二轴杆靠近第二通孔的一端设置有限位螺母。

4.根据权利要求1所述的一种两栖智能探索机器人，其特征在于，所述架板与固定板平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种两栖智能探索机器人，其特征在于，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮与第三伞齿轮垂直设置。