利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023103591252
申请人: 西安畅榜电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.具有数据探测功能的智能机器人,包括拼接式地轨(1),其特征在于:所述拼接式地轨(1)之间通过防胀缩拼接结构(2)串联固定,所述拼接式地轨(1)底部设置有地轨支撑脚(3),所述拼接式地轨(1)内部设置有智能平衡机构(4),所述拼接式地轨(1)上设置有机器人移动机构(5),所述机器人移动机构(5)上通过螺栓固定安装有关节机器人(6),所述关节机器人(6)上固定安装有搬运卡爪(7),所述搬运卡爪(7)上设置有爪距调节机构(8),所述搬运卡爪(7)上设置有电磁位移传感器(9)和齿轮位移传感器(10),所述搬运卡爪(7)底部设置有超声波无损探伤头(11);

所述防胀缩拼接结构(2)包括定位柱(201),所述拼接式地轨(1)一端设置有定位柱(201),所述拼接式地轨(1)另一端开设有定位槽(202),所述拼接式地轨(1)内部贯穿有连接套杆(203),所述连接套杆(203)一端开设有内六角沉孔(204),所述内六角沉孔(204)底部开设有螺纹孔(205),所述连接套杆(203)内部开设有梅花伸缩槽(206),所述梅花伸缩槽(206)内活动连接有梅花卡块(207),所述梅花卡块(207)左侧设置有压力弹簧(208),所述梅花卡块(207)左侧固定连接有连接拉杆(209),所述连接拉杆(209)末端加工有螺纹杆(210),所述螺纹杆(210)突出于拼接式地轨(1)表面;

所述定位柱(201)、定位槽(202)和连接套杆(203)均设置有两组,且两组定位柱(201)和定位槽(202)分别在拼接式地轨(1)两侧中间呈上下分布,两组连接套杆(203)在定位柱(201)和定位槽(202)左右两侧水平分布,相邻两组拼接式地轨(1)上的螺纹孔(205)和螺纹杆(210)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述智能平衡机构(4)包括配重箱(401),所述拼接式地轨(1)底部设置有配重箱(401),所述配重箱(401)内部放置有配重块(402),所述配重箱(401)一侧的拼接式地轨(1)内部设置有调节电机(403),所述调节电机(403)的输出端通过键槽固定连接有调节齿轮(404),所述配重箱(401)一侧加工有调节齿条(405),所述调节齿轮(404)和调节齿条(405)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述地轨支撑脚(3)在拼接式地轨(1)底部两侧各对称设置有两组,且所述地轨支撑脚(3)底部安装有压力传感器(406),所述压力传感器(406)与调节电机(403)电性连接。

4.根据权利要求1所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述机器人移动机构(5)包括机器人安装台(501),所述机器人安装台(501)架设在拼接式地轨(1)上方,且所述机器人安装台(501)两侧各焊接有两组限位固定块(502),所述拼接式地轨(1)两侧设置有限位轨道(503),所述限位固定块(502)和限位轨道(503)卡合连接,所述机器人安装台(501)一侧固定安装有减速电机(504),所述减速电机(504)的输出端通过键槽固定连接有驱动齿轮(505),所述拼接式地轨(1)一侧固定连接有驱动齿条(506),所述驱动齿轮(505)与驱动齿条(506)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述搬运卡爪(7)包括卡爪连接架(701),所述卡爪连接架(701)上活动连接有第一横向卡爪(702)和第二横向卡爪(703),所述第一横向卡爪(702)和第二横向卡爪(703)对称设置,所述卡爪连接架(701)和第一横向卡爪(702)之间设置有第一横向液压杆(704),所述卡爪连接架(701)和第二横向卡爪(703)之间设置有第二横向液压杆(705),所述卡爪连接架(701)上活动连接有第一纵向卡爪(706)和第二纵向卡爪(707),所述第一纵向卡爪(706)和第二纵向卡爪(707)对称设置,所述第一纵向卡爪(706)和第二纵向卡爪(707)与第一横向卡爪(702)和第二横向卡爪(703)相互垂直,所述卡爪连接架(701)和第一纵向卡爪(706)之间设置有第一纵向液压杆(708),所述卡爪连接架(701)和第二纵向卡爪(707)之间设置有第二纵向液压杆(709)。

6.根据权利要求5所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述第一横向液压杆(704)和第一横向卡爪(702)之间、第二横向液压杆(705)和第二横向卡爪(703)之间、第一纵向液压杆(708)和第一纵向卡爪(706)之间以及第二纵向液压杆(709)和第二纵向卡爪(707)之间均设置有爪距调节机构(8),所述爪距调节机构(8)包括伸缩连接杆(801),以第二纵向液压杆(709)和第二纵向卡爪(707)之间的爪距调节机构(8)为例,所述第二纵向液压杆(709)末端固定连接有伸缩连接杆(801),所述第二纵向卡爪(707)上焊接有连接套管(802),所述伸缩连接杆(801)贯穿连接套管(802),所述伸缩连接杆(801)上等距开设有多组定位孔(803),所述伸缩连接杆(801)上的定位孔(803)和连接套管(802)之间通过定位销(804)贯穿固定。

7.根据权利要求5所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述第一横向卡爪(702)上设置有第一伸缩杆(901),所述第二横向卡爪(703)上设置有第二伸缩杆(902),所述第一伸缩杆(901)和第二伸缩杆(902)均与电磁位移传感器(9)固定连接,所述第一纵向卡爪(706)上设置有第一伸缩齿条(1001),所述第二纵向卡爪(707)上设置有第二伸缩齿条(1002),所述第一伸缩齿条(1001)和第二伸缩齿条(1002)均与齿轮位移传感器(10)传动连接。

8.根据权利要求5所述的具有数据探测功能的智能机器人,其特征在于:所述超声波无损探伤头(11)设置有四组,分别位于卡爪连接架(701)底部四角处。