1.一种行星减速箱电机夹紧定位架，其特征在于，包括：下支撑座(2)、上支撑座(3)、支撑架(4)、定位柱(5)、定位座(6)以及压紧机构(7)，下支撑座(2)上方通过支撑架(4)安装有上支撑座(3)，上支撑座(3)上安装有压紧机构(7)，下支撑座(2)上安装定位座(6)，定位座(6)凹陷形成置入槽以及定位槽，置入槽供电机外壳(1)置入，定位槽与置入槽连通，定位槽供电机外壳(1)的定位块置入，置入槽内壁向上延伸形成定位柱(5)，定位柱(5)插入至电机外壳(1)上连接耳(13)的耳孔内，定位柱(5)顶端为圆锥形结构，置入槽内壁凹陷形成贯穿定位座(6)的第一穿孔，第一穿孔与电机外壳(1)内腔对准，第一穿孔与置入槽内壁处形成环形的第一支撑台阶，下支撑座(2)凹陷形成有第二穿孔，第二穿孔贯穿下支撑座(2)，第二穿孔外边缘支撑第一支撑台阶，第一支撑台阶与压紧机构(7)配合夹紧电机外壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机夹紧定位架，其特征在于，压紧机构(7)包括：下压气缸(71)、下压头(72)以及升高弹簧(73)，下压气缸(71)安装在上支撑座(3)上，在上支撑座(3)与下支撑座(2)之间安装有能升降的下压头(72)，支撑架(4)上连接有支撑横板(40)，支撑横板(40)被下压头(72)穿过，支撑横板(40)与下压头(72)之间安装有升高弹簧(73)，升高弹簧(73)用于使得下压头(72)远离位于定位座(6)上的电机外壳(1)。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速箱电机夹紧定位架，其特征在于，下压头(72)开设有供电机外壳(1)的顶锥头(11)插入的插孔(720)，插孔(720)内壁与顶锥头(11)外壁紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机夹紧定位架，其特征在于，在支撑横板(40)上安装有导向下压头(72)升降的导向板(41)。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速箱电机夹紧定位架，其特征在于，下压头(72)包括：下压本体(721)、升降杆(724)、套筒(722)以及螺帽(723)，下压本体(721)底端用于压紧电机外壳(1)的顶锥头(11)，下压本体(721)底端开设插孔(720)，下压本体(721)连接至升降杆(724)一端，升降杆(724)穿过套筒(722)以及导向板(41)，套筒(722)为T型结构，升高弹簧(73)位于套筒(722)内，升高弹簧(73)位于下压环(725)下方，下压环(725)与升降杆(724)中部螺纹连接，下压环(725)位于导向板(41)下方，升降杆(724)顶端螺纹连接至螺帽(723)，螺帽(723)位于导向板(41)上方，导向板(41)以及套筒(722)边缘均通过螺钉与支撑横板(40)连接。