1.一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：包括液压油箱(100)，液压油箱(100)的后端底部转动设置轮轴(110)，轮轴(110)的两端安装有行走轮(120)，液压油箱(100)的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构(200)，扒料机构(200)的后端连通设置有链式刮板输送机构(300)，且链式刮板输送机构(300)的侧面安装在液压油箱(100)的侧面上，链式刮板输送机构(300)的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构(300)的驱动链轮(310)的第一液压马达(400)，扒料机构(200)上设置有驱动扒料机构(200)的铰刀轴(210)的第二液压马达(500)，液压油箱(100)上设置有由电机(600)驱动的液压泵(700)和由第三液压马达(800)驱动的变速箱(900)，液压泵(700)由液压油箱(100)提供液压油且液压泵(700)通过控制阀将动力传送给第一液压马达(400)、第二液压马达(500)和第三液压马达(800)，变速箱(900)的输出端通过链传动方式带动轮轴(110)转动。

2.如权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述扒料机构(200)包括铲斗形状的收料斗(220)，收料斗(220)内转动设置所述铰刀轴(210)，位于铰刀轴(210)下方的收料斗(220)底部开设有进料槽口(230)，收料斗(220)的后端一侧开设有与链式刮板输送机构(300)的下端相连通的进料口(240)，铰刀轴(210)上间隔设置有第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)，第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)的内端之间形成的间隙(270)与进料口(240)相对。

3.如权利要求2所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述第一螺旋铰刀(250)和所述第二螺旋铰刀(260)的边沿呈锯齿状。

4.如权利要求2所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述第一螺旋铰刀(250)和所述第二螺旋铰刀(260)上均开设有通孔(280)。

5.如权利要求2所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述收料斗(220)的侧面设置有防护所述铰刀轴(210)的输入端的V形护板(290)。

6.如权利要求2所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：位于所述进料槽口(230)两侧的所述收料斗(220)的底部分别设置一个雪橇板(291)。

7.如权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述链式刮板输送机构(300)包括壳体(320)、从动链轮(330)、所述驱动链轮(310)、链条(340)和刮板(350)，驱动链轮(310)和从动链轮(330)分别转动设置在壳体(320)的上端和下端，驱动链轮(310)和从动链轮(330)之间通过链条(340)传动，链条(340)上间隔设置有刮板(350)，壳体(320)的上端底部开设有出料口(360)，驱动链轮(310)的动力由所述第一液压马达(400)提供。

8.如权利要求7所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述出料口(360)的底部设置有导料斗(370)。

9.如权利要求7所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述壳体(320)的中部与所述液压油箱(100)之间通过支撑架(380)相连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述液压油箱(100)的后端设置有操作杆(130)。