1.一种循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：包括相对设置的辅助悬挂支架、端头液压支架和并排于辅助悬挂支架与端头液压支架之间的支撑梁组件；还包括用于移动支撑梁组件的挠性传动装置，所述挠性传动装置包括挠性元件和用于带动挠性元件的主动轮、被动轮；所述支撑梁组件包括底座、用于支撑顶板的支撑梁和设置在底座上用于升降支撑梁并与支撑梁直接铰接的立柱；所述支撑梁上设置有与挠性元件配合的吊耳，所述的主动轮和被动轮上均设置有与吊耳配合的用于传送支撑梁组件的凹槽，所述吊耳设于支撑梁端部且立柱设于支撑梁中间，所述支撑梁相对于立柱起吊时能够翻转折叠；所述辅助悬挂支架上设置有用于驱动辅助悬挂支架平移的驱动装置；所述支撑梁组件平行设置两排，每一排支撑梁组件与另一排支撑梁组件相互独立，每一排支撑梁组件整体集中设于巷道一侧。

2.根据权利要求1所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述支撑梁组件设置有多个，若干个支撑梁上设置有用于使挠性元件与支撑梁组件能够适应顶板高低变化的压轮，所述压轮位于吊耳的两侧。

3.根据权利要求2所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述吊耳上设置有通孔或下开口槽，所述挠性元件穿过通孔或下开口槽用于吊挂每一个支撑梁组件。

4.根据权利要求3所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述下开口槽开口处设置有用于防止挠性元件与支撑梁脱离的锁扣。

5.根据权利要求4所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述辅助悬挂支架包括机座Ⅰ和用于支撑顶板的顶梁Ⅰ，所述端头液压支架包括用于支撑顶板的顶梁Ⅱ，所述主动轮和被动轮分别设置于顶梁Ⅰ和顶梁Ⅱ上且相对设置。

6.根据权利要求5所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述顶梁Ⅰ内设置有用于临时支撑顶板的伸缩梁和用于驱动伸缩梁向端头液压支架方向伸缩的驱动元件。

7.根据权利要求6所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，其特征在于：所述驱动装置其包括推移千斤顶，所述推移千斤顶的固定设置于机座Ⅰ，活动端朝向与其相邻的支撑梁组件的底座设置。