1.方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：包括驱动组件(100)、柱塞(200)、底座(300)、连接件(400)和控制PCB板(500)，所述驱动组件(100)位于所述底座(300)的上方，所述驱动组件(100)用于带动所述柱塞(200)上下活动；所述底座(300)上设置有容纳所述柱塞(200)的容置腔(310)，所述柱塞(200)的下端抵接所述容置腔(310)的底部；所述连接件(400)用于连接吸头，所述连接件(400)的中间设置有通道(410)，所述通道(410)与所述容置腔(310)连通，所述底座(300)用于与机械手连接，所述底座(300)上设置有定位凹槽(320)和定位孔(330)。

2.根据权利要求1所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述驱动组件(100)包括驱动件(110)和支架(120)，所述驱动件(110)安装在所述支架(120)的上端，所述支架(120)的下端与所述底座(300)的上端固定，所述驱动件(110)的动力输出端与所述柱塞(200)的上端连接以带动所述柱塞(200)上下活动。

3.根据权利要求2所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述驱动件(110)和所述支架(120)之间通过螺丝固定连接，所述支架(120)与所述底座(300)之间也通过螺丝固定连接，所述支架(120)在所述螺丝孔处均设置有避空部(121)。

4.根据权利要求3所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述控制PCB板(500)通过螺丝固定在底座(300)的一侧，所述控制PCB板(500)上设置有气压传感器(510)，所述底座(300)上设置有检测通道(340)，所述气压传感器(510)与所述容置腔(310)通过所述检测通道(340)连通。

5.根据权利要求4所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述支架(120)的一侧设置有控制器(600)，所述控制器(600)与所述控制PCB板(500)电连接，所述控制器(600)用于控制所述柱塞(200)上下活动的行程。

6.根据权利要求1所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述连接件(400)的下端设置有连接凸起(420)。

7.根据权利要求1所述的方便拆卸和组装的移液装置，其特征在于：所述定位孔(330)的数量为三个，三个定位孔(330)分别位于一直角三角形的三个顶点上。