1.一种振动与力的复合传感器，包括防护箱(1)和复合传感器本体(2)，其特征在于：所述复合传感器本体(2)的底部固定连接有数量为两个的支撑板(3)，所述防护箱(1)上设置有防护组件，所述防护箱(1)上设置有固定机构；

所述固定机构包括固定安装在防护箱(1)内底壁的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有螺纹杆(5)，所述防护箱(1)的内底壁固定连接有固定板(6)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有活动块(7)，所述活动块(7)的左右两侧均固定连接有U型架(8)，所述U型架(8)的内部铰接有活动杆(9)，所述防护箱(1)的内底壁固定连接有数量为两个的安装板(10)，所述安装板(10)的内部滑动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧套接有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：所述防护组件包括固定安装在防护箱(1)顶部的第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的外侧固定连接有转动轮(13)，所述转动轮(13)的外侧绕卷有数量为两个的拉绳(16)，所述防护箱(1)的左右两侧内壁之间固定连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的外侧套接有数量为两个的第一弹簧，所述滑动杆(14)的外侧滑动连接有数量为两个的滑动块(15)，所述滑动块(15)的底部固定连接有夹持板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：两个所述第一弹簧的两端分别与防护箱(1)的左右两侧内壁和两个滑动块(15)相背的一侧固定连接，所述第二弹簧的两端分别与安装板(10)靠近螺纹杆(5)的一侧和限位杆(11)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：所述螺纹杆(5)的一端与固定板(6)的正面转动连接，所述活动块(7)的内部开设有与螺纹杆(5)螺纹连接的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：所述活动杆(9)的一端与限位杆(11)的顶部铰接，两个所述支撑板(3)相对的一侧均开设有与限位杆(11)大小相适配的限位槽。

6.根据权利要求2所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：所述防护箱(1)的内底壁开设有与支撑板(3)大小相适配的固定槽，所述拉绳(16)的一端与滑动块(15)靠近转动轮(13)的一侧固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种振动与力的复合传感器，其特征在于：所述滑动块(15)的内部开设有与滑动杆(14)大小相适配的滑动通孔，所述安装板(10)的内部开设有与限位杆(11)大小相适配的活动通孔。