1.一种用于半轴套管的清洗装置，包括自下而上设置的可移动底座(1)、移动基座(2)、轴座(3)，其特征在于：轴座(3)上设置有驱动电机驱动的动力轴(4)，动力轴(4)的右端传动连接有传动链，传动链包括数个依次转动连接的链节(5)，且相邻两个链节(5)相互垂直设置，链节(5)的外表面固定有可拆卸清理球；

可拆卸清理球包括两个半球体(6)，并通过螺栓螺母进行固定，半球体(6)的中部位置开设有与链节(5)适配的夹槽(7),半球体(6)的外表面设置有清理刷(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半轴套管的清洗装置，其特征在于：可移动底座(1)顶部固定连接有滑动导向座(9)，移动基座(2)内表面与滑动导向座(9)滑动连接，并通过设置于移动基座(2)上的固定旋钮固定；

移动基座(2)顶部通过两个并排设置的液压伸缩杆(10)与轴座(3)固定连接。