1.一种实景三维数据采集移动装置,包括:底座(1)和摇杆(4),其特征在于,所述底座(1)顶部安装有支架(2),所述底座(1)底部安装有滚轮(3);
所述摇杆(4)侧面通过轴承贯穿连接在底座(1)内部,所述摇杆(4)端部安装有蜗杆(5),所述蜗杆(5)侧面啮合有蜗轮(6),所述蜗轮(6)内部贯穿连接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)侧面螺纹连接有第一螺纹套(8),所述第一螺纹套(8)端部安装有支撑座(9),所述支撑座(9)顶部安装有连接套(10),所述连接套(10)内部活动连接有连接杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述连接杆(11)顶部安装在底座(1)内部,螺纹杆(7)端部通过轴承连接在底座(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述底座(1)内部开设有与摇杆(4)相匹配的圆槽,底座(1)内部开设有与蜗杆(5)、蜗轮(6)、螺纹杆(7)、第一螺纹套(8)、连接套(10)和连接杆(11)相匹配的安装槽。
4.根据权利要求1所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述支架(2)包括:
外壳(12),活动连接在所述支架(2)的侧面,所述外壳(12)侧面安装有弹簧(13),所述弹簧(13)一端安装有卡块(14),所述卡块(14)内部通过转轴连接有固定块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述固定块(15)一侧安装在所述外壳(12)的侧面,卡块(14)一侧活动连接有支架(2)。
6.根据权利要求4所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述支架(2)侧面安装有与卡块(14)相匹配的齿条,外壳(12)内部开设有与卡块(14)相匹配的移动槽,外壳(12)内部开设有与支架(2)相匹配的滑槽。
7.根据权利要求4所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述外壳(12)包括:
转动杆(16),安装在所述外壳(12)的顶部,所述转动杆(16)顶部通过轴承连接有转动座(17),所述转动座(17)顶部安装有平台(18),所述平台(18)顶部安装有采集器(19),所述转动杆(16)外壁螺纹连接有第二螺纹套(20)。
8.根据权利要求7所述的一种实景三维数据采集移动装置,其特征在于:所述第二螺纹套(20)端部为锥形,第二螺纹套(20)端部锥形面为橡胶材质,第二螺纹套(20)锥形面活动连接在转动座(17)的内部,转动座(17)内部开设有与第二螺纹套(20)相匹配的卡槽。