1.一种三维数据采集棚，其特征在于：所述采集棚包括环形导轨、帆布、合金骨架、电控转动置物台和机械摇臂；

所述合金骨架上设有帆布形成帆布外壳；

所述电控转动置物台设置在环形导轨圆心上；

所述帆布外壳包裹在电控转动置物台外，并与环形导轨滑动连接；

所述帆布外壳内部还设有机械摇臂；

所述机械摇臂包括支撑杆、转轴、摇杆和L型通用快装板；

所述支撑杆固定连接在帆布外壳内表面；

所述摇杆通过转轴与支撑杆连接；

所述摇杆上还设有L型通用快装板；

所述电控转动置物台包括置物台、底盘和旋转轴；

所述底盘通过轴设置有旋转轴，并设有旋转电机；

所述旋转轴上还固定设置有底盘置物台。

2.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法，其特征在于：所述帆布外壳内表面设有内衬。

3.根据权利要求2所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法，其特征在于：所述内衬为黑色天鹅绒吸光布内衬或白色柔光布内衬。

4.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法，其特征在于：所述帆布外壳内设有三条LED灯珠条。

5.根据权利要求4所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法，其特征在于：所述LED灯珠条分别设置在帆布外壳的顶部、中部和底部。

6.一种三维数据采集棚的拍摄方法，其特征在于所述拍摄方法包括物体移动拍摄法和相机移动拍摄法；

所述机械摇臂上安装有相机；

所述物体移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上，固定机械摇臂位置，启动电控转动置物台带动待采集物体进行旋转；

具体步骤为：a、将物件放置在电控转动置物台，以拍摄的第一个面为原点，拍照方向从底部水平方向平拍，拍摄若干张图片，然后通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点；

b、调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点；

c、继续调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点，完成数据采集；

所述相机移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上，固定机械摇臂位置，使帆布外壳绕环形导轨旋转，带动机械摇臂进行选择；

具体步骤为：a、将待数据采集的物件放置在电控转动置物台上，以拍摄的第一个面为原点，拍照方向从底部水平方向平拍，拍摄若干张图片，然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动，即带动相机转动，每旋转一定度数，再次拍摄若干张图片，直至回到原点；

b、调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动，即带动相机转动，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点；

c、继续调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动，即带动相机转动，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点，完成数据采集。

7.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于：所述物体移动拍摄法和相机移动拍摄法中的调节机械摇臂方向，初始为拍照方向从底部水平方向平拍，在一定的角度内向上移动两次进行拍摄，其中向上垂直角度应当保证每张照片之间的重合率大于10％，即垂直移动角度应当控制在0°‑80°之间。

8.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于：所述物体移动拍摄法中的旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转以拍摄的第一个面为原点，旋转电控转动置物台时，其每次拍摄的旋转度数应当控制在0°‑80°之内，拍摄应当保证每张照片之间的重合率大于60％；

所述相机移动拍摄法中帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动进而带动相机转动，为以拍摄的第一个面为原点，帆布外壳绕环形导轨旋转时，其每次拍摄的旋转度数应当控制在0°‑80°之内，拍摄应当保证每张照片之间的重合率大于60％。

9.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于：所述物体移动拍摄法中背景应当选择与带采集物体有颜色差异的纯色挡板和挡布，将背景进行遮挡；

所述电控转动置物台上应部分使用贴有纹路报纸或定位点。

10.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于：所述相机移动拍摄法中景应当选择有一定的纹路的背景，避免反射、透明和纯色背景。