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专利号: 2022211355430
申请人: 殷永俊
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种山药收获辅助器,其特征是:包括支架(1),支架上通过滑动机构(2)安装有能轴向往复滑动的往复杆(3),支架上还安装有驱动往复杆动作的往复控制器(4),往复杆前端安装有能套装并攥紧山药的呈环形结构或半包围结构的攥紧机构(5),往复杆中部安装有能控制攥紧机构攥紧力度的攥紧控制器(6)。

2.如权利要求1所述的山药收获辅助器,其特征是:所述攥紧机构(5)包括攥紧架(501),攥紧架上安装有能对山药上部进行套装的套装机构(502),攥紧架上还安装有将攥紧控制器的控制信号转换为套装机构套紧山药或松开山药动作的切换机构(503)。

3.如权利要求2所述的山药收获辅助器,其特征是:所述套装机构(502)包括安装在攥紧架的攥紧侧的至少一根弹性条(504),弹性条呈口部朝向攥紧侧的C形,弹性条一端与攥紧架固接,另一端悬空设置。

4.如权利要求3所述的山药收获辅助器,其特征是:所述切换机构(503)包括安装在攥紧架上的滑轮(20),滑轮上缠绕有滑绳(21),滑绳输出端与弹性条的悬空端一一对应固接,滑绳输入端连接有将攥紧控制器的拉力平均输出给每根弹性条且使每根弹性条攥紧山药时的攥紧力大小相同的均力机构(22),均力机构使弹性条攥紧粗细不均的山药时能自动调节与山药贴合部分的弹性条的长度,均力机构通过主绳(23)与攥紧控制器连接;所述弹性条的数量为一根时,均力机构为连接滑绳和主绳的传动绳;所述弹性条的数量为两根时,所述均力机构包括与主绳连接的动滑轮(24),动滑轮上缠绕有传动绳(25),传动绳两端与两根滑绳对应一一连接;所述弹性条的数量为四根时,所述均力机构包括两个动滑轮和一个总动滑轮(26),每个动滑轮上缠绕有一根传动绳,传动绳端部与滑绳一一对应连接,总动滑轮上缠绕有总绳(27),总绳两端与两个动滑轮本体一一对应连接;所述弹性条的数量为三根时,所述均力机构包括两个动滑轮和一个总动滑轮,每个动滑轮上缠绕有一根传动绳,两根传动绳的四个端部中的一个与攥紧架固接,剩余三个端部与三根滑绳一一对应连接,总动滑轮上缠绕有总绳,总绳两端与两个动滑轮本体一一对应连接;所述弹性条的数量为六根时,所述均力机构包括一个头滑轮(28)、两个总动滑轮和三个动滑轮,头滑轮上缠绕有次主绳(29),次主绳两端分别与两个总动滑轮本体连接,每个总动滑轮上缠绕有一根总绳,两根总绳的四个端部中的三个与三个动滑轮本体一一对应连接,两根总绳的四个端部中的剩余端部与攥紧架固接,每个动滑轮上缠绕有一根传动绳,三根传动绳的六个端部与六根滑绳一一对应连接;所述弹性条的数量为五根时,所述均力机构包括一个头滑轮、两个总动滑轮和三个动滑轮,头滑轮上缠绕有次主绳,次主绳两端分别与两个总动滑轮本体连接,每个总动滑轮上缠绕有一根总绳,两根总绳的四个端部中的三个与三个动滑轮本体一一对应连接,两根总绳的四个端部中的剩余端部与攥紧架固接,每个动滑轮上缠绕有一根传动绳,三根传动绳的六个端部中的五个与五根滑绳一一对应连接,三根传动绳的六个端部中的剩余端部与攥紧架固接。

5.如权利要求4所述的山药收获辅助器,其特征是:攥紧架的攥紧侧的侧壁呈与山药贴紧配合的弧形,攥紧侧的侧壁上安装有柔性垫片(507);弹性条的内侧壁上粘贴有柔性片(508)或者弹性条上套装有柔性套(509);弹性条的悬空端设有与滑绳连接配合的连接孔(510);滑轮的外端面上固接有防止滑绳从滑轮滑脱的限位盘(511),限位盘直径远大于滑轮直径。

6.如权利要求1‑5任一权利要求所述的山药收获辅助器,其特征是:所述攥紧控制器(6)包括壳体(601),壳体上安装有与滑绳输入端缠绕配合的攥紧轮(602),壳体上还安装有通过变速机构(603)驱动攥紧轮正反转的攥紧电机(604)。

7.如权利要求6所述的山药收获辅助器,其特征是:所述攥紧轮(602)包括螺纹轴(605),螺纹轴靠近攥紧电机的一端套装有内卡盘(606),螺纹轴至少一侧铣有沿螺纹轴轴向延伸的卡台(607),螺纹轴上套装有口部向外设置的筒轮(608),筒轮外周与滑绳输入端缠绕配合,筒轮内腔壁上设有轴向延伸设置的卡槽(609),筒轮内腔中盛装有套装在螺纹轴上间隔贴紧配合的输出垫(610)和输入垫(611),输出垫的外周固接有与卡槽卡装配合的卡块(612),输出垫中心部设有与螺纹轴转动套装配合的圆孔(613),输入垫中心部设有与螺纹轴外周相适应的卡孔(614),螺纹轴外段转动套装有外卡盘(617),外卡盘外侧的螺纹轴上拧紧有调节输入垫和输出垫压紧程度的两个螺母(615),螺母上固接有摇把(616)。

8.如权利要求7所述的山药收获辅助器,其特征是:所述滑动机构(2)包括固接在支架上的卡座(201),卡座上设有座槽(202),座槽内半卡装有与往复杆滑动套装配合的滑环(203),还包括能锁紧在卡座上的卡罩(204),卡罩内壁上设有与滑环外半周卡装配合的罩槽。

9.如权利要求8所述的山药收获辅助器,其特征是:所述往复控制器(4)包括安装在支架上的往复电机(401),往复电机的输出轴上安装有凸轮(402),往复杆端部固接有与凸轮滑动配合的滑盘(403),滑盘和滑动机构之间的往复杆上套装有使滑盘与凸轮弹性压紧配合的弹簧(404)。

10.如权利要求9所述的山药收获辅助器,其特征是:支架上安装有至少一个操作手柄(7),操作手柄上安装有控制攥紧控制器工作的攥紧按钮(701)和松弛按钮(702),操作手柄上还安装有控制往复控制器工作的往复按钮(703),还包括给攥紧控制器和往复控制器供电的电池(704)。