1.一种机械手的安全防护结构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的内部设置有驱动机构（2），所述支撑板（1）的内壁滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧面固定连接有圆杆（4），所述圆杆（4）的外表面与支撑板（1）滑动连接，所述圆杆（4）远离滑动块（3）的一侧面固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的一侧面与支撑板（1）滑动连接，所述机械臂（5）的外侧设置有防撞机构（6），所述圆杆（4）的外表面固定连接有防尘布（7），所述防尘布（7）的外表面与支撑板（1）滑动连接，所述支撑板（1）的端部设置有清洁机构（8），所述支撑板（1）的端部还设置有收卷机构（9），所述防尘布（7）的内侧面转动连接有转动筒（10），所述转动筒（10）设置在支撑板（1）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电动机（201），所述电动机（201）的外表面与支撑板（1）固定连接，所述电动机（201）的输出端固定连接有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）的远离电动机（201）的一端与支撑板（1）转动连接，所述螺纹杆（202）的外表面与滑动块（3）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述清洁机构（8）包括刷板（801），所述刷板（801）的一侧面与支撑板（1）固定连接，所述刷板（801）远离支撑板（1）的一侧面与防尘布（7）相接触，所述刷板（801）的下表面设置有集尘盒（802）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述集尘盒（802）的一侧面与支撑板（1）滑动连接，所述集尘盒（802）的内部转动连接有转动杆（803），所述转动杆（803）的外表面与固定板（804）螺纹连接，所述固定板（804）的外表面与支撑板（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述收卷机构（9）包括底座（901），所述底座（901）的外表面与支撑板（1）固定连接，所述底座（901）的数量有两个，两个所述底座（901）之间转动连接有收卷筒（902），所述收卷筒（902）的外表面与防尘布（7）固定连接，两个所述底座（901）之间转动连接有限位杆（903）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述收卷筒（902）的端部固定连接有连接杆（904），所述连接杆（904）的外表面与底座（901）转动连接，所述连接杆（904）的外表面固定连接有卷簧（905），所述卷簧（905）远离连接杆（904）的一端与底座（901）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的安全防护结构，其特征在于：所述防撞机构（6）包括受压板（601），所述受压板（601）的外表面固定连接有垫片（602），所述受压板（601）的内侧面固定连接有压力传感器（603），所述压力传感器（603）远离受压板（601）的一侧面与机械臂（5）固定连接。