1.管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：包括安装板(1)、铰接在安装板(1)两侧的连接板(2)，所述安装板(1)底部设有磁吸部件，所述安装板(1)和两个连接板(2)之间分别设有第一角度调节机构，通过所述第一角度调节机构调整连接板(2)与安装板(1)之间的角度，所述安装板(1)两端、两个连接板(2)两端分别设有行走机构，其中一个所述连接板(2)远离安装板(1)的一侧设有安装筒(3)，所述安装筒(3)内滑动设有探测器(4)，所述探测器(4)与连接板(2)之间设有避障弹簧(5)，所述避障弹簧(5)位于安装筒(3)内。

2.根据权利要求1所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述第一角度调节机构包括分别设置在安装板(1)和连接板(2)上的连接座(6)，两个所述连接座(6)上分别螺纹连接有丝杠(7)，两个所述丝杠(7)之间通过连接弹簧(8)连接，且两个所述丝杠(7)的螺纹旋向相反，其中一个所述丝杠(7)远离连接弹簧(8)的一端设有电机(9)。

3.根据权利要求1所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述安装板(1)的两端、两个连接板(2)的两端均铰接有侧板(10)，所述安装板(1)与两端侧板(10)之间、两个连接板(2)与两端侧板(10)之间分别设有第二角度调节机构，通过所述第二角度调节机构调整安装板(1)与侧板(10)之间、连接板(2)与侧板(10)之间的角度，所述行走机构分别设置在多个所述侧板(10)最外端。

4.根据权利要求3所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述第二角度调节机构包括分别转动设置在连接板(2)、安装板(1)上的螺杆(11)，所述螺杆(11)顶端设有第一舵机(12)，所述螺杆(11)上螺纹连接有连接套(13)，所述连接套(13)两侧铰接有弯杆(14)，两个所述弯杆(14)远离连接套(13)的一端分别与对应的侧板(10)铰接。

5.根据权利要求1‑4任一项所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述行走机构包括安装架(15)，所述安装架(15)通过转向舵机(16)驱动转动，所述安装架(15)外侧设有支撑腿(17)，所述安装架(15)与支撑腿(17)之间通过连接杆(18)连接，所述连接杆(18)两端分别与安装架(15)和支撑腿(17)顶端铰接，所述安装架(15)上设有第二舵机(19)和第三舵机(20)，所述第二舵机(19)和第三舵机(20)分别通过连杆机构与支撑腿(17)的顶端和中部连接，用于调整支撑腿(17)的升降和角度。

6.根据权利要求5所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述连杆机构包括主动杆(21)和从动杆(22)，所述主动杆(21)和从动杆(22)靠近的一端铰接连接，所述主动杆(21)远离铰接部的一端与舵机连接，所述从动杆(22)远离铰接部的一端与支撑腿(17)铰接。

7.根据权利要求6所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述支撑腿(17)底部设有压力传感器(23)。

8.根据权利要求1所述管道或罐体磁力探伤仿生机器人，其特征在于：所述安装筒(3)内竖直设有滑轨，所述探测器(4)外设有与滑轨滑动连接的滑块。