1.一种球头销自动转位装置，包括底座和转向装置，其特征在于：所述转向装置包括转向支撑板、转向气缸和滑轨，所述转向支撑板竖直的设置于所述底座上，所述转向气缸和所述滑轨设置于所述转向支撑板上，所述滑轨上设置有转向滑块，所述转向滑块沿所述滑轨上下运动，所述转向气缸的活塞杆与所述转向滑块固定连接，所述滑轨的侧面设置有导向板和转向支撑座，所述导向板设置于所述转向支撑座与所述滑轨之间，所述导向板与所述转向支撑板固定连接，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽为L形且其竖直段位于水平段的下方，所述导向槽的内部设置有导向轮，所述导向轮与所述转向支撑座转动连接，所述转向滑块上设置有转向连杆，所述转向连杆的一端与所述转向滑块转动连接，所述转向连杆的另一端与所述转向支撑座固定连接，所述转向支撑座上设置有夹爪模块。

2.根据权利要求1所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述夹爪模块包括三爪气缸和夹爪，所述夹爪与所述三爪气缸的爪头螺栓连接，所述夹爪朝向所述三爪气缸的轴心的一面上设置有弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述夹爪之间的三爪气缸上设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括固定板、活动板和弹簧，所述固定板与所述三爪气缸固定连接，所述固定板上设置有导向杆，所述活动板沿所述导向杆上下运动，所述弹簧设置于所述固定板和所述活动板之间的导向杆上。

4.根据权利要求3所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述活动板的中心设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述底座上设置有无杆气缸，所述无杆气缸水平的设置于所述底座上，所述无杆气缸的外滑块上设置有球头销工装，所述无杆气缸两端的侧面设置有传感器模块。