1.一种球头销生产用自动上料设备，包括底座、料斗、阶梯式上料机构和姿态转换装置，所述底座的下方设置有支腿，所述料斗固定的设置于所述底座的上方，所述阶梯式上料机构设置于所述料斗的内部，其特征在于：所述姿态转换装置设置于所述阶梯式上料机构的顶部，所述姿态转换装置包括安装板和调整板，所述安装板与所述阶梯式上料机构的顶部固定连接，所述调整板在水平方向上与所述安装板平行，所述调整板上设置有导向杆和调节螺杆，所述导向杆贯穿所述安装板，所述安装板上设置有螺纹套，所述调节螺杆的一端与所述调整板转动连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述螺纹套并与其螺纹连接，所述安装板和所述调整板上分别固定安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述姿态转换装置的下方设置有工件推进气缸，所述工件推进气缸为无杆气缸，所述工件推进气缸的外滑块上设置有推块，所述推块设置于所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，所述阶梯式上料机构的侧面设置有抓取装置，所述抓取装置包括支撑板、抓取气缸和夹爪，所述支撑板水平设置且与所述阶梯式上料机构固定连接，所述抓取气缸与所述支撑板固定连接，所述夹爪与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述抓取气缸的活塞杆固定连接，所述夹爪设置于所述滑轨的侧面，所述夹爪与所述滑轨之间设置有导向板，所述导向板与所述支撑板固定连接，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽内设置有滚轮，所述滚轮与所述夹爪转动连接，所述滑块上设置有连杆，所述连杆的一端与所述滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述夹爪固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述导向槽为L形，所述导向槽的L形的两边分别水平和竖直设置。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述阶梯式上料机构包括阶梯机构和上料气缸，所述阶梯机构倾斜的设置于所述料斗的内部，所述上料气缸的缸体设置于所述底座上，所述上料气缸的活塞杆与所述阶梯机构的活动板连接。

6.根据权利要求5所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述底座的侧面设置有控制箱，所述底座的下部设置有固定脚。

7.根据权利要求4所述的一种球头销生产用自动上料设备，其特征在于：所述调节螺杆远离所述调整板的一端设置有手轮。