1.一种三轴直接驱动式丝杠，包括丝杠本体(1)和电机轴(2)，其特征在于，所述丝杠本体(1)和电机轴(2)的一端外侧均卡套有联轴套(3)，两个所述联轴套(3)之间设置有减震垫圈(4)，所述丝杠本体(1)和电机轴(2)相向一端外侧均卡套有压圈(5)，所述压圈(5)抵撑在联轴套(3)的内侧，所述联轴套(3)的外侧对称一体连接有多个连接板(6)，所述连接板(6)的表面开设有通孔(7)，相对两个所述连接板(6)对应通孔(7)内插套有定位销(8)，相对两个所述连接板(6)外卡套有同一个U形卡固板(9)，所述U形卡固板(9)的中部一体连接有卡套在两个连接板(6)外的定位框(10)，所述定位框(10)的内侧抵撑在定位销(8)的两端，所述定位框(10)和连接板(6)之间通过卡紧机构固定卡接，所述U形卡固板(9)的两端竖直壁均挡接在压圈(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述卡紧机构包括多根活动插设在定位框(10)侧壁的卡紧杆(11)，所述连接板(6)的表面开设有多个与卡紧杆(11)匹配插接的卡紧槽(12)，多根所述卡紧杆(11)的外端固定连接有同一个卡紧拉板(13)，所述卡紧拉板(13)和定位框(10)之间固定连接有多个分别套设在卡紧杆(11)外的卡紧弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述U形卡固板(9)的两端内侧均设为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述压圈(5)位于联轴套(3)内的一段外侧设为锥扩面。

5.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述减震垫圈(4)抵触在丝杠本体(1)和电机轴(2)连接处的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述定位销(8)的两端与连接板(6)的外侧平齐。

7.根据权利要求1所述的一种三轴直接驱动式丝杠，其特征在于，所述定位框(10)的内侧固定连接有一层阻尼胶垫。