1.一种摆线针轮减速机，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部对称安装有导轨(7)，所述导轨(7)的顶部设置有安装架(2)，且所述安装架(2)的顶部固定安装有减速机本体(3)，所述安装板(1)的底部对称安装有固定机构(9)，且所述固定机构(9)为伸缩限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装架(2)的底部对称安装有滑块(5)，且所述滑块(5)与导轨(7)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装板(1)的顶部均匀开设有限位槽(10)，所述安装架(2)的两侧对称设置有限位板(6)，且所述限位板(6)贯穿限位槽(10)延伸至安装板(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装板(1)的底部阵列设置有万向轮(8)，所述减速机本体(3)的输出端安装有轴连接器(4)。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述固定机构(9)包括安装仓(901)、凹槽(902)、活动杆(903)、拉槽(904)与转动轴(905)，所述安装仓(901)的顶部与安装板(1)固定连接，所述安装仓(901)的内部设置有活动杆(903)，且所述活动杆(903)贯穿安装仓(901)的一端延伸至其外部，所述活动杆(903)的一端开设有拉槽(904)。

6.根据权利要求5所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装仓(901)的底部开设有凹槽(902)，所述活动杆(903)的内部转动连接有转动轴(905)，所述转动轴(905)倾斜设置，且所述转动轴(905)贯穿凹槽(902)延伸至安装仓(901)的外部。