1.一种自动抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的放料机构及吸料结构，所述吸料结构设置于所述放料机构的旁侧；

所述放料机构包括放料块，所述放料块的中部设有一料腔，所述料腔的两端分别与所述放料块的左侧及右侧相连通，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；

所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。

2.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述连接板的两端分别经一转轴与所述机架转动相连，所述旋转气缸的输出轴与一组所述转轴的端部相连。

3.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述推料气缸安装于所述连接板右侧面的中部，所述安装板的右侧面上设有两组导杆，所述连接板上设有两组导孔，所述导杆的中部与所述导孔滑动相连；所述旋转气缸带动所述连接板转动，使所述安装板及吸盘正对所述料腔设置，或所述安装板及吸盘朝下设置。

4.根据权利要求3所述的自动抓料装置，其特征在于：每组所述导杆上设有左侧限位螺母及右侧限位螺母，所述左侧限位螺母设置于所述安装板与连接板之间，所述右侧限位螺母设置于所述连接板的右侧，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述右侧限位螺母与所述连接板的右侧面相接触；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述左侧限位螺母与所述连接板的左侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位板，所述限位板的外端经螺栓锁紧安装于所述放料块的右侧面上，所述限位板的内端设置于所述料腔的右侧。

6.根据权利要求5所述的自动抓料装置，其特征在于：所述限位板上设有条形通槽，所述螺栓穿过所述条形通槽与所述放料块螺接相连。

7.根据权利要求2所述的自动抓料装置，其特征在于：一组所述转轴的外缘面上安装有一档杆，对应所述转轴前侧及后侧的机架上分别螺接有底部螺栓及顶部螺栓，所述转轴顺时针及逆时针转动时，所述档杆经所述底部螺栓及顶部螺栓限位。