1.一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部设有调节机构（2），所述安装板（1）底部设有动力机构（3），所述动力机构（3）一侧设有抓料机构（4），所述抓料机构（4）一侧设有整理机构（5），所述抓料机构（4）和整理机构（5）均与安装板（1）相连；

所述抓料机构（4）包括第一竖板（401）、两个固定板（410），所述第一竖板（401）顶端与安装板（1）底部中心固定配合，所述第一竖板（401）一侧底端转动设有第一转轴（402），所述第一转轴（402）一端穿过第一竖板（401）固定设有转板（403），所述转板（403）远离第一竖板（401）的一侧顶端和底端分别铰接设有连接杆（404），所述连接杆（404）远离转板（403）的一端铰接设有第一移动板（405）；

所述第一移动板（405）远离第一竖板（401）的一侧固定设有第二移动板（406），所述第二移动板（406）远离第一竖板（401）的一端设有多个移动条（407），两两所述移动条（407）之间均通过连接条（408）固定相连，所述第二移动板（406）远离第一竖板（401）的一端与其中一个连接条（408）一侧固定配合，所述移动条（407）一端开设有安装槽，所述安装槽内部铰接设有抓料板（409），所述第二移动板（406）与固定板（410）一侧一端开设的第一穿孔滑动配合，所述固定板（410）一侧中心开设有多个第二穿孔和第三穿孔，所述第一穿孔、第二穿孔与第三穿孔彼此连通，所述移动条（407）和连接条（408）分别与第二穿孔和第三穿孔滑动配合，所述固定板（410）顶部固定设有固定块（411），所述固定块（411）顶端与安装板（1）底部一侧固定配合。

2.如权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述第二移动板（406）一侧开设有安装孔，所述安装孔内部固定设有固定套（412），所述固定套（412）滑动设于导杆（413）上，所述导杆（413）两端对称固定设有第二竖板（414），所述第二竖板（414）顶端与安装板（1）底部外圈固定配合。

3.如权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述动力机构（3）包括底块（301），所述底块（301）顶部两端对称固定设有第三竖板（302），其中一个所述第三竖板（302）远离第一竖板（401）的一侧固定安装有第一电机（303），所述第一电机（303）输出端穿过第三竖板（302）固定设有第二转轴（304），所述第二转轴（304）远离第一电机（303）的一端与另外一个第三竖板（302）一侧转动配合，所述第二转轴（304）表面套装有第一不完全齿轮（305）和第二不完全齿轮（306），所述第一不完全齿轮（305）顶部啮合设有第三不完全齿轮（307），所述第三不完全齿轮（307）套装于第一套筒（308）上，所述第一套筒（308）表面通过两个彼此啮合的第一圆柱齿轮（309）传动设有第三转轴（310），所述第三转轴（310）转动设于第二套筒（311）内部，所述第二套筒（311）顶部固定设有L形稳固条（312），所述L形稳固条（312）一端与第一竖板（401）一侧顶端固定配合，所述第三转轴（310）通过两个彼此啮合的第二圆柱齿轮（313）与第一转轴（402）传动相连。

4.如权利要求3所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述第二不完全齿轮（306）顶部啮合设有第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮套装于第三套筒上，所述第一套筒（308）和第三套筒均转动设于固定轴（314）上，所述固定轴（314）两端分别与两个第三竖板（302）另一侧固定配合，所述底块（301）顶部边角均固定设有连接柱（315），所述连接柱（315）顶端与安装板（1）底部另一侧固定配合。

5.如权利要求4所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述整理机构（5）包括第四套筒（501）、环形条（506），所述第四套筒（501）顶部固定设有第四竖板（502），所述第四竖板（502）顶部与安装板（1）底部一端固定配合，所述第四套筒（501）内部转动设有第四转轴（503），所述第四转轴（503）一端固定设有转盘（504），所述转盘（504）一侧固定设有圆块（505），所述圆块（505）表面与环形条（506）内壁滑动配合，所述环形条（506）一侧固定设有U形板（507），所述U形板（507）两端对称固定设有整理板（508），其中一个所述固定板（410）顶部两端对称开设有开孔，所述开孔与整理板（508）穿插配合，所述第四转轴（503）另一端通过第一同步带和同步轮与第三套筒传动相连。

6.如权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述调节机构（2）包括两个对称设置的顶板（201），两个所述顶板（201）底部分别固定设有第一端板（202）和第二端板，所述第一端板（202）一侧一端固定设有L形安装架（203），所述L形安装架（203）内壁一侧固定安装有第二电机（204），所述第二电机（204）输出端固定设有第一连接轴（205），所述第一连接轴（205）通过第二同步带和第二同步轮传动设有第二连接轴（206），所述第一连接轴（205）和第二连接轴（206）一端分别穿过第一端板（202）固定设有两个第一螺杆（207），所述第一螺杆（207）一端与第二端板一侧一端转动配合，所述第一螺杆（207）表面螺纹设有第一移动座（208）。

7.如权利要求6所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述第一移动座（208）底部两端对称固定设有安装块（209），两个所述安装块（209）之间转动设有第二螺杆（210），所述第二螺杆（210）表面螺纹设有第二移动座（211），所述第一移动座（208）底部中心与第二移动座（211）顶部接触，所述第二移动座（211）底部与安装板（1）顶部固定配合，所述第二螺杆（210）一端固定设有传动轴（218），所述传动轴（218）一端穿过其中一个安装块（209）套装有第一斜齿轮（212），所述第一斜齿轮（212）顶部啮合设有第二斜齿轮（213），所述第二斜齿轮（213）套装于滑套（214）上，所述第一移动座（208）顶部一端开设有通孔，所述滑套（214）转动设于通孔内部，所述第一端板（202）一侧另一端固定安装有第三电机（215），所述第三电机（215）输出端穿过第一端板（202）固定设有第三连接轴（216），所述第三连接轴（216）外壁与滑套（214）内壁滑动配合，所述第三连接轴（216）一端与第二端板一侧另一端转动配合。

8.如权利要求7所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于，所述顶板（201）顶部两端对称固定安装有气缸（217）。