1.双悬臂电池包夹持装置，包括机架（61），其特征在于：所述机架（61）上设有呈对称结构设置的支撑板（62），每一所述支撑板（62）上均滑动设有一可伸出或缩回的悬臂（63），所述悬臂（63）上设有用以将电池包夹持的夹持件（64）；每一所述支撑板（62）上均枢轴设有呈对称结构设置的转轴（65），所述转轴（65）可通过驱动组件（67）驱动所述支撑板（62）上下移动；所述转轴（65）可由同一驱动源（66）驱动其同步转动。

2.根据权利要求1所述的双悬臂电池包夹持装置，其特征在于：所述驱动源（66）至少包括驱动电机（661），所述驱动电机（661）的电机轴上固设有两个主动齿轮（662），所述主动齿轮（662）分别通过传动链条（663）与固设在所述转轴（65）上的从动齿轮（664）传动连接。

3.根据权利要求2所述的双悬臂电池包夹持装置，其特征在于：所述驱动组件（67）包括设置在所述转轴（65）上的传动齿轮（671）和设置在所述机架（61）上的联动齿轮（672），所述联动齿轮（672）和传动齿轮（671）之间绕设有联动链条（673），所述联动链条（673）上固设有联动块（674），所述支撑板（62）固设在所述联动块（674）上。

4.根据权利要求3所述的双悬臂电池包夹持装置，其特征在于：所述机架（61）上固设有滑轨（675），所述联动块（674）上开设有与所述滑轨（675）相适配的滑槽。

5.根据权利要求4所述的双悬臂电池包夹持装置，其特征在于：所述机架（61）上还固设有遮挡块（68），所述遮挡块（68）位于所述联动齿轮（672）和传动齿轮（671）之间。

6.根据权利要求5所述的双悬臂电池包夹持装置，其特征在于：所述夹持件（64）包括固设在所述悬臂（63）上的固定板（641），所述固定板（641）的两侧设有导轨（642），所述导轨（642）的两端设有与其相适配的滑块（643），所述滑块（643）的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌（644），所述导轨（642）的一侧还设有一可驱动所述滑块（643）相向或向背移动的驱动电缸（645），所述驱动电缸（645）的中轴线与所述导轨（642）的中轴线平行，且所述驱动电缸（645）的施力方向与所述导轨（642）的中轴线平行。