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专利号: 2022204625543
申请人: 苏州瀚川智能科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电池包自动夹持装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的两侧设有导轨(2),所述导轨(2)的两端设有与其相适配的滑块(3),所述滑块(3)的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌(4),所述导轨(2)的一侧还设有一可驱动所述滑块(3)相向或向背移动的驱动源(5),所述驱动源(5)的中轴线与所述导轨(2)的中轴线平行,且所述驱动源(5)的施力方向与所述导轨(2)的中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的电池包自动夹持装置,其特征在于:所述滑块(3)上固设有固定板(31),其中一所述固定板(31)上固设有所述驱动源(5),所述驱动源(5)的驱动轴与另一所述固定板(31)固接。

3.根据权利要求2所述的电池包自动夹持装置,其特征在于:所述驱动源(5)为电缸。

4.根据权利要求2所述的电池包自动夹持装置,其特征在于:所述导轨(2)的中部设有一限位块(6)。

5.根据权利要求4所述的电池包自动夹持装置,其特征在于:所述支撑板(1)上固设有传感器(7),所述滑块(3)上固设有感应板(33)。

6.根据权利要求1至5任一所述的电池包自动夹持装置,其特征在于:还包括可三周移动的机械手,所述机械手与所述支撑板(1)固接。