1.一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：包括安装平台、主动摩擦轮、从动摩擦轮、调节组件、关节链、吊架组件和挂钩；在水平纵向设置的所述关节链正上方水平间隔设有安装平台，且在其左右两侧相对于安装平台位置处还水平对称设有主动摩擦轮和从动摩擦轮；在所述安装平台上设有驱动组件，且所述驱动组件的输出端与所述主动摩擦轮联动；所述从动摩擦轮通过调节组件沿垂直于关节链的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮和从动摩擦轮来夹紧关节链；驱动组件驱动主动摩擦轮转动，产生摩擦力驱动关节链沿其长度方向水平移动；在所述关节链上沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个长轴，每一所述长轴分别随关节链移动，且其下端分别竖直向下延伸出关节链，并分别与对应吊架组件或挂钩相连，进行物料的吊架式输送或挂钩式输送。

2.根据权利要求1所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、电机支架、主动齿轮、从动齿轮、固定套筒和传动轴；在所述安装平台的上表面靠主动摩擦轮一侧还竖直嵌入固定设有固定套筒，且所述固定套筒的下表面竖直向下延伸出所述安装平台的下表面；在所述固定套筒的内部还同轴心转动套接设有传动轴，且所述传动轴的上下两端分别垂直延伸出所述固定套筒的上下表面，所述传动轴的下端与所述主动摩擦轮同轴心套接固定连接，且其上端与水平设置的所述从动齿轮同轴心套接固定连接；所述固定套筒分别对所述从动齿轮以及主动摩擦轮的转动不产生干涉，且所述电机通过电机支架竖直设置在所述安装平台的上表面中间位置，所述电机的输出端竖直向下设置，且与所述安装平台以及所述电机支架互不干涉设置，并通过主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；在电机的驱动下，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合配合，主动摩擦轮进行水平转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：还包括滑动套筒和齿轮轴；在所述安装平台的上表面靠从动摩擦轮一侧还竖直嵌入滑动设有滑动套筒，且所述滑动套筒的下表面竖直向下延伸出所述安装平台的下表面，并与所述安装平台沿垂直于关节链的方向水平滑动连接；在所述滑动套筒内还同轴心转动套接设有齿轮轴，且所述齿轮轴的上下两端分别垂直延伸出所述滑动套筒的上下表面，所述齿轮轴的上端与所述滑动套筒转动连接，且其下端与所述从动摩擦轮同轴心套接固定连接；所述滑动套筒对所述从动摩擦轮的转动不产生干涉，且通过调节组件沿垂直于关节链的方向进行水平滑动。

4.根据权利要求3所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：所述调节组件包括压板、固定螺栓、调节螺栓和压紧弹簧；在所述安装平台靠从动摩擦轮的一侧面还呈矩形垂直螺接设有四个固定螺栓，且四个所述固定螺栓的头部与所述安装平台的对应侧面间隔设置；四个所述固定螺栓露出安装平台的部分均不设有螺纹，且在四个所述固定螺栓上还竖直套接设有压板，所述压板竖直间隔设置在所述安装平台的外侧，且其四个直角处分别与四个所述固定螺栓水平横向滑动连接，并对所述从动摩擦轮的转动不产生干涉；在每一所述固定螺栓上还套接设有压紧弹簧，每一所述压紧弹簧分别设置在所述压板与对应所述固定螺栓的头部之间，且其两端分别与所述压板的对应侧面以及对应所述固定螺栓的头部固定连接；在所述压板靠压紧弹簧的一侧面中间位置还上下间隔水平设有两个调节螺栓，且两个所述调节螺栓均设置在四个所述固定螺栓围成的方形区域内，每一所述调节螺栓分别与所述压板螺接，且其端部分别水平垂直延伸出所述压板的另一侧面，并分别与所述滑动套筒的外圆周面相连；通过调节螺栓和压紧弹簧产生的压力使滑动套筒沿垂直于关节链的方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮和从动摩擦轮来夹紧关节链。

5.根据权利要求3所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：在所述安装平台与所述关节链之间还水平纵向设有动力导轨，且所述动力导轨与所述安装平台的下表面卡接，并间隔设置在所述关节链的正上方；所述动力导轨的长度与所述关节链相匹配，且其截面为长方形，并在其下表面中间位置沿其长度方向还嵌入开设有与其内部相连通的滑槽；每一所述长轴的上端分别竖直向上延伸出所述关节链，并分别与所述动力导轨的滑槽相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：还包括数个小车组件，且每一所述小车组件均包括小车支架和导向轮；在每一所述长轴的上端还装设有小车支架，每一所述小车支架分别设置在所述动力导轨的内部，且分别在对应长轴的带动下，通过对应导向轮在所述动力导轨的内部沿其长度方向进行同步水平移动，进而确保物料进行输送时的稳定性。

7.根据权利要求5所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：还包括导轨支架和输送导轨；在所述动力导轨靠滑动套筒一侧沿其长度方向还水平纵向设有导轨支架，所述导轨支架的截面为L形，且其长度与所述动力导轨的长度相对应；所述导轨支架的竖直边与所述动力导轨的对应侧面相连，且与所述滑动套筒互不干涉设置；在所述导轨支架的竖直边相对于从动摩擦轮的位置还垂直嵌入贯穿开设有一凹槽，所述凹槽与所述从动摩擦轮相匹配，且所述导轨支架通过凹槽对所述从动摩擦轮的水平滑动以及水平转动不产生干涉；所述导轨支架的水平边朝关节链的方向水平设置，且间隔设置在所述关节链的正下方；在所述导轨支架的水平边内表面沿其长度方向还水平纵向固定设有输送导轨，所述输送导轨的长度与所述导轨支架的长度相对应，且其设置位置与每一所述长轴的设置位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：每一所述吊架组件均包括吊架、推杆、滚轮和吊篮；每一所述长轴的下端分别与竖直设置的对应所述吊架的上端相连，且在每一所述吊架的下端还水平横向固定设有推杆；在所述输送导轨上沿其长度方向还依次间隔设有数个滚轮，每一所述滚轮均与所述输送导轨相匹配，且其设置位置均与每一所述推杆的设置位置相对应，并分别设置在对应推杆前进方向的前方；

在关节链的带动下，每一所述推杆分别推动对应滚轮沿输送导轨进行滚动；在所述导轨支架的正下方沿其长度方向还依次间隔水平悬挂设有数个吊篮，每一所述吊篮的设置位置分别与每一所述滚轮的设置位置相匹配，且其悬挂端分别与对应所述滚轮的一侧相连；物料放置在对应吊篮内，且通过推杆推动对应滚轮，带动吊篮随关节链进行移动，进而进行物料的吊架式输送。

9.根据权利要求5所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：卸下导轨支架、输送导轨以及吊架组件，并将每一所述挂钩的固定端分别与对应所述长轴的下端相连；将物料吊挂在对应挂钩上，再通过挂钩随关节链进行移动，进而进行物料的挂钩式输送。

10.根据权利要求1所述的一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，其特征在于：所述关节链需确保只可水平弯曲或竖直弯曲。