1.自动制钉机矫直装置，包括除锈机构（9）和夹持机构（10），其特征是：支撑架（4）焊接在机箱（1）侧面，送线器（2）固定在支撑架（4）上，传动组件（5）连接所述送线器（2），进线盒（3）焊接在所述支撑架（4）侧面，调直机构（8）、所述除锈机构（9）和所述夹持机构（10）固定在所述进线盒（3）内；

所述调直机构（8）包括辊轮A（8.1）、固定块A（8.3）、辊轮B（8.2）、固定块B（8.4）和调节槽（8.5），所述辊轮A（8.1）呈水平状固定在所述固定块A（8.3）上，所述辊轮B（8.2）呈垂直状固定在所述固定块B（8.4）上，所述调节槽（8.5）位于所述固定块A（8.3）与所述固定块B（8.4）上；

所述除锈机构（9）包括砂轮（9.1）、支撑板（9.2）、回收盒（9.3）、连接杆（9.4）、卡槽（9.5）和移动件（9.6），所述砂轮（9.1）通过所述连接杆（9.4）固定在所述支撑板（9.2）上，所述回收盒（9.3）位于所述支撑板（9.2）底端，所述卡槽（9.5）位于所述支撑板（9.2）上，所述移动件（9.6）固定在所述卡槽（9.5）内，所述支撑板（9.2）固定在所述进线盒（3）内的隔板（3.1）上；

所述夹持机构（10）包括夹持外壳（10.1）、夹子（10.2）和回复件（10.3），所述夹子（10.2）和所述回复件（10.3）有两个，所述夹子（10.2）和所述回复件（10.3）连接后固定在所述夹持外壳（10.1）内的矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：所述进线盒（3）为矩形空腔结构，所述进线盒（3）内固定有所述隔板（3.1），所述隔板（3.1）有两个，将所述进线盒（3）分隔成三个腔体。

3.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：所述砂轮（9.1）有四个，两个所述砂轮（9.1）为一组，一组所述砂轮（9.1）呈水平状固定在所述支撑板（9.2）上，另一组所述砂轮（9.1）呈垂直状固定在所述支撑板（9.2）上。

4.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：所述支撑板（9.2）有四个，两个所述支撑板（9.2）组成一组，所述支撑板（9.2）一组呈水平状固定在所述隔板（3.1）上，另一组所述支撑板（9.2）呈垂直状固定在所述隔板（3.1）上。

5.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：所述卡槽（9.5）内固定有所述移动件（9.6），所述移动件（9.6）包括弹簧和移动块，移动块通过弹簧固定在所述卡槽（9.5）内。

6.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：所述夹持外壳（10.1）呈圆柱形，所述夹持外壳（10.1）内部设置有矩形卡槽。

7.根据权利要求1所述的自动制钉机矫直装置，其特征是：进线孔（6）设置在所述进线盒（3）前端，出线孔（7）设置在所述进线盒（3）后端，检修板（3.2）通过螺栓固定在所述进线盒（3）侧面检修口上。