1.一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：包括粉碎电机(1)、与粉碎电机(1)的输出轴同轴连接的主动锥齿轮(2)、在所述主动锥齿轮(2)的左侧与其啮合的左锥齿轮(3)、在所述主动锥齿轮(2)的右侧与其啮合的右锥齿轮(4)、正对所述主动锥齿轮(2)且与左向锥齿轮和右锥齿轮(4)均啮合的前锥齿轮(5)；所述左锥齿轮(3)和所述右锥齿轮(4)上均同轴连接有第一粉碎辊(6)，所述前锥齿轮(5)的前方同轴连接有第二粉碎辊(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述主动锥齿轮(2)的上方和下方分别啮合有上锥齿轮(9)和下锥齿轮(13)，所述上锥齿轮(9)上方和所述下锥齿轮(13)下方均同轴连接有第二粉碎辊(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述第一粉碎辊(6)包括圆柱形本体(61)和圆周阵列在所述圆柱形本体(61)外周面上的多列锥形倒刺(62)。

4.根据权利要求3所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述第二粉碎辊(7)包括圆锥形本体(71)和圆周阵列在所述圆锥形本体(71)外周面上的多列月牙形倒刺(72)；

所述圆锥形本体(71)的内端与所述上锥齿轮(9)、所述下锥齿轮(13)、所述前锥齿轮(5)的转轴连接，所述圆锥形本体(71)为内端大外端小的圆锥体。

5.根据权利要求2所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：还包括位于所述第一粉碎辊(6)外侧的推土斗(12)，所述推土斗(12)包括水平推土板(121)和位于所述水平推土板(121)两侧的弧形板(122)；所述水平推土板(121)位于连接在所述下锥齿轮(13)上的第二粉碎辊(7)的下方；两所述第一粉碎辊(6)位于两侧的弧形板(122)之间。

6.一种清淤机器人，其特征在于：包括如权利要求1‑5任一项所述的多向清淤粉碎推土斗，所述多向清淤粉碎推土斗安装在车架的前端，所述车架的前端安装有电动推杆(10)，所述多向清淤粉碎推土斗安装在电机箱(14)上，所述电动推杆(10)的伸缩端连接在所述电机箱(14)。

7.根据权利要求6所述的清淤机器人，其特征在于：还包括吸污泵(18)，所述吸污泵(18)的吸污口设置在所述车架的下方，所述车架上设置有吸污泵支架(19)，连接吸污泵(18)出口的管道穿过吸污泵支架(19)后连接至管道外。

8.根据权利要求7所述的清淤机器人，其特征在于：所述车架的前后端分别安装有前向探照灯(11)和后向探照灯(16)。

9.根据权利要求8所述的清淤机器人，其特征在于：还包括设置在车架顶端的摄像头(8)。