1.一种足履机器人，其特征在于：包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；其中，所述摄像头、所述水平仪和所述信息控制处理器均设置在所述机身上，且所述摄像头和所述水平仪均与所述信息控制处理器电连接；

所述行走装置和所述履带轮均设置在所述机身的两侧，且所述履带轮上绕设有履带，所述第一驱动电机与所述行走装置传动连接，所述第二驱动电机与所述履带轮传动连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述信息控制处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的足履机器人，其特征在于：所述行走装置包括机械腿和传动轴，所述第一驱动电机通过所述传动轴与所述机械腿传动连接。

3.根据权利要求2所述的足履机器人，其特征在于：所述机械腿包括大腿、小腿和第一伸缩杆，所述大腿的一端设置在所述传动轴上，所述大腿的另一端与所述小腿铰接，所述第一伸缩杆的两端分别与所述大腿和所述小腿铰接。

4.根据权利要求3所述的足履机器人，其特征在于：所述机械腿还包括足趾和第二伸缩杆，所述足趾铰接在所述小腿远离所述大腿的一端，且所述第二伸缩杆的两端分别与所述足趾和所述小腿铰接。

5.根据权利要求4所述的足履机器人，其特征在于：所述足趾为两组，且两组所述足趾分别设置在所述小腿端部的前进和后退方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的足履机器人，其特征在于：每组所述足趾的数量为两个，且同一组的两个所述足趾之间的夹角大于0°，且小于90°。

7.根据权利要求6所述的足履机器人，其特征在于：所述足趾的底部设置有用于检测路面状况的足端传感器，所述足端传感器与所述信息控制处理器电连接。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的足履机器人，其特征在于：所述履带轮包括驱动轮、诱导轮和负重轮，所述驱动轮与所述第二驱动电机传动连接，所述履带绕设在所述驱动轮和所述负重轮上，所述诱导轮与所述履带的内侧面相切。

9.根据权利要求8所述的足履机器人，其特征在于：所述驱动轮、所述诱导轮和所述负重轮均转动的设置在所述传动轴上。

10.根据权利要求9所述的足履机器人，其特征在于：所述机身的侧壁上转动设置有若干个支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述履带靠近地面一侧的内侧面相切。