1.一种陆空两用无人机，其特征在于：包括机体和位于机体外侧的四个涵道旋翼，所述涵道旋翼由电机驱动，所述机体上转动连接有对应涵道旋翼的行走轮，所述电机与行走轮之间设置有传动机构；

所述传动机构包括位于电机主轴上的第一锥齿轮、传动轴以及位于传动轴上与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接涵道旋翼的转轴，所述传动轴上设置有连接孔，所述连接孔的内壁上设置有若干花键槽，行走轮的转轴上设置有对应花键槽的花键凸起，且行走轮的转轴上设置有离合机构，通过离合机构实现花键凸起与花键槽的配合与分离。

2.根据权利要求1所述的陆空两用无人机，其特征在于：所述花键槽的顶端两侧以及花键凸起的顶端两侧均设置有倒角。

3.根据权利要求2所述的陆空两用无人机，其特征在于：所述离合机构包括推板，行走轮的转轴穿过推板的一端，推板的另一端设置有导杆，推板与导杆滑动连接，所述导杆的两端设置有固定板，推板位于两块固定板之间，其中一块固定板上设置有磁吸块，另一块固定板与推板之间设置有复位弹簧，行走轮的转轴上设置有两个固定片，推板抵触于两个固定片之间。

4.根据权利要求3所述的陆空两用无人机，其特征在于：所述行走轮上设置有支架，所述支架的底部转动连接有两个行走副轮，行走轮与两个行走副轮之间设置有行走履带。

5.根据权利要求4所述的陆空两用无人机，其特征在于：两个行走副轮之间的支架上设置有若干伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆上转动连接有行走辅助轮。