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专利号: 2021103465320
申请人: 南京信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水陆两用多功能无人机,其特征在于:包括无人机体本体,在无人机体本体的两侧安装飞行板,飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨;

在飞行板的底面对称安装平衡杆,且平衡杆向外部扩张倾斜;在平衡杆的底端安装平衡块;

飞行板的底面以中心线为对称线,对称安装两个支撑架,两个支撑架的底端通过支撑板实现连接,在支撑板的底面固定调节框,前述调节框的封闭端固定在支撑板上,其开口端朝向地面,在调节框封闭端内部开设电动滑轨,齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内;

齿条的两端分别通过联动器连接在调节框开口端的两个垂直臂上;

齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮,半齿轮通过转动轴与调节框连接,且转动轴与齿条平行布设;在半齿轮的底部设有安装座,安装座的底面中心位置开设卡槽,摄像头顶部设置卡块,卡块卡接在卡槽内,将摄像头固定在安装座上;

在卡块上对称开设限位槽,安装座的底部同样对称安装限位器,每个限位器与相邻的限位槽匹配。

2.根据权利要求1所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:前述的限位器包括限位盒,在限位盒内布设动力块,还包括螺纹动杆,其一端伸进限位盒内,且伸入的端部嵌设在螺纹套块的开口端内,螺纹套块的封闭端通过触动柱与动力块的一侧连接,触动柱的两端分别与螺纹套块的封闭端、动力块垂直布设;

在触动柱上套设接触滑块,限位盒内对称两个内壁上分别安装接触器,接触滑块上对称安装接触杆,接触杆与相邻的接触器连接;

在动力块的另一侧连接动力球,动力球同时与动力卡杆固定,动力卡杆的一端位于限位盒内与动力球连接,其另一端伸出限位盒,且动力卡杆与动力块垂直布设,在动力卡杆伸出限位盒的端部固定动力卡块;

限位器启动时,动力卡杆端部的动力卡块卡设在匹配的限位槽内。

3.根据权利要求2所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:在限位盒内部底部壁上开设稳定滑槽,稳定滑槽与螺纹套块相邻,稳定滑块的一端垂直固定在螺纹套块的底部,稳定滑块的另一端滑动连接在稳定滑槽内。

4.根据权利要求2所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:前述的接触器包括接触套盒,接触套盒内设有报警滑块,且报警滑块可以在接触套盒内滑动,报警柱的一端伸入接触套盒内与报警滑块的一侧垂直连接,报警柱的另一端伸出接触套盒与接触杆连接;在报警柱上套设报警弹簧,报警弹簧的一端与接触套盒内侧壁连接,其另一端与报警滑块连接;

报警滑块的另一侧固定报警动触片,在接触套盒远离报警柱的另一端内壁上安装报警静触片,报警滑块向报警静触片方向滑移时,报警动触片与报警静触片可接触;

在接触套盒的外侧壁底部安装报警器;

在设置报警静触片的接触套盒端部的外侧壁上安装回防机构,回防机构与动力块配合设置。

5.根据权利要求4所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:前述的回防机构包括回防铰块和辅助器,回防铰块固定安装在接触套盒外侧壁的中心位置,回防触块通过对称设置的辅助器与接触套盒的外侧壁固定,且两个辅助器分别位于回防铰块的两端;

回防铰块的一侧固定在接触套盒的外侧壁上,另一侧上同时铰接两根回防斜杆,两根回防斜杆的一端铰接在回防铰块上,两根回防斜杆的另一端滑动连接在回防触块上,两根回防斜杆之间连接回防弹簧;

接触套盒向回防触块推移时,回防斜杆在回防触块上发生滑移。

6.根据权利要求5所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:前述的辅助器包括辅助套盒,辅助套盒的封闭端固定在接触套盒的外侧壁上,其开口端内插设辅助柱,辅助柱的一端嵌设在辅助套盒内,辅助柱的另一端垂直固定在回防触块上。

7.根据权利要求2所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:动力卡杆位于限位盒内的部分上开设卡位口,在限位盒内顶壁上安装气缸,气缸与动力卡杆垂直布设,限位盒内底壁上开设缓冲槽,缓冲弹簧的一端固定在缓冲槽内,其另一端固定连接下断电触片,气缸的自由端连接上断电触片;

上断电触片与下断电触片匹配,两者接触后实现报警器的断电设置。

8.根据权利要求1所述的水陆两用多功能无人机,其特征在于:前述的联动器包括联动盒,联动盒内滑动连接联动滑块,联动柱的一端与相邻齿条端部连接,联动柱的另一端伸入联动盒内与联动滑块的一侧垂直连接;

联动滑块的另一侧连接两根联动斜杆,联动斜杆的一端与联动滑块铰接,联动斜杆的另一端滑动连接在联动盒内侧壁上;

在两根联动斜杆之间连接联动弹簧,联动滑块滑移后,联动斜杆的另一端在联动盒内侧壁上可滑动。