1.一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人(1)，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)的升降机构顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内侧滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)内侧一端滑动连接有支架(8)，所述支架(8)外侧一端滑动连接有卡板(12)，且卡板(12)贯穿支架(8)，所述卡板(12)内侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的另一端固定连接有限位块(14)，且限位块(14)与支架(8)固定连接，所述限位块(14)与卡板(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(2)内侧一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5)，且蜗杆(5)与支撑板(2)转动连接，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)内侧固定连接有双向螺纹轴(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述双向螺纹轴(7)与滑板(3)螺旋连接，且双向螺纹轴(7)一侧的螺纹方向与双向螺纹轴(7)另一侧的螺纹方向相反，所述双向螺纹轴(7)呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述支架(8)外侧另一端固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端固定连接有压块(10)，所述压块(10)外侧固定连接有压力传感器(11)，且压力传感器(11)与滑板(3)接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)外侧固定连接有套杆(15)，所述套杆(15)内侧滑动连接有U状设置的内杆(16)，所述内杆(16)外侧固定连接有固定板(17)，且固定板(17)与支架(8)滑动连接，所述固定板(17)内侧底端转动连接有滚珠(18)，所述内杆(16)内侧固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端固定连接有卡块(20)，且卡块(20)贯穿内杆(16)和固定板(17)，所述卡块(20)与内杆(16)和固定板(17)滑动连接，所述卡块(20)外侧啮合连接有齿条(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述齿条(21)与支架(8)滑动连接，所述齿条(21)外侧固定连接有电动伸缩杆(22)，且电动伸缩杆(22)与支架(8)固定连接。