1.一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于包括天车钢轨、袋装物料输送带、备料平台、横向天车、液压站天车、电控箱天车、伸缩臂天车、伸缩臂结构和机械手码垛机构，所述天车钢轨设有前后两个且横向设置，所述天车钢轨的外侧间隔设有若干支撑杆，所述天车钢轨的底部通过托板固定安装于支撑杆上，所述袋装物料输送带设置于其中一侧天车钢轨的下方，每条所述天车钢轨由位于外侧的横向天车导轨和位于内侧的备料平台导轨组成，所述备料平台导轨的高度低于横向天车导轨的高度，所述横向天车导轨的内侧面上还设有齿条，所述备料平台安装于前后两备料平台导轨上，所述横向天车安装于前后两横向天车导轨上，所述液压站天车和电控箱天车分别连接于横向天车的左右两侧且同时底部通过滑轮安装于前后横向天车导轨上，所述伸缩臂天车安装于横向天车上，所述伸缩臂天车底部中央连接有伸缩臂结构，所述伸缩臂结构底部安装有机械手码垛机构；

所述横向天车由第一拱形支架、竖向导轨和第一驱动电机组成，所述第一拱形支架前后设置有两个，所述竖向导轨有两个且左右对称安装于前后两第一拱形支架之间，所述竖向导轨的外侧面也设有齿条，所述第一驱动电机设置于第一拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第一拱形支架的左右两端底部设有天车轮并与横向天车轨道滑动连接，所述第一驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与横向天车导轨内侧的齿条咬合；

所述伸缩臂天车由第二拱形支架、顶部板、回转轴承、第二驱动电机，所述第二拱形支架左右设置有两个，所述顶部板安装于两个第二拱形支架之间的上方并将其连接，所述顶部板中央设有回转轴承，所述第二驱动电机设置于第二拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第二拱形支架的前后两端底部设有天车轮并与竖向导轨滑动连接，所述第二驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与竖向导轨外侧的齿条咬合；

所述伸缩臂结构的顶端安装于回转轴承上，所述伸缩臂结构的顶端位置外侧设有一圈状组件，所述圈状组件上安装有一圈驱动链条，所述伸缩臂天车上安装有一去与圈状组件对应的驱动电机，该驱动电机输出端上安装有一驱动链轮且驱动链条缠绕在该驱动链轮上；

所述备料平台由天车框架、辊轴组件、推包机构和集袋罩组成，所述天车框架顶端四角设有天车轮并与备料平台导轨滑动连接，该天车轮外侧的天车框架上还设有电机并与天车轮连接，所述天车框架中央设有辊轴组件，所述辊轴组件的一侧设有推包机构，所述推包机构的前侧设有集袋罩，所述辊轴组件是由若干并列辊轴组成的平台结构，所述推包机构由框架、连接轴、链条、链轮和推包板组成，所述框架内左右两侧安装有连接轴，所述连接轴的前后两端设有链轮，左右所述链轮之间缠绕有链条，所述推包板设置于前后两条链条之间并与其固定连接，所述集袋罩位为一端开口大另一端开口小的壳状结构；

所述机械手码垛机构由安装板、后部挡板、兜袋杆、推板机构组成，所述安装板底面后部设有后部挡板，所述后部挡板底部设置有一排兜袋杆，所述安装板上还左右对称设有推板机构，所述推板机构由L型板、推料气缸、滑轨、滑块、连接板、连接杆和推板组成，所述L型板安装于安装板上方，所述L型板的横板上对称设有两滑轨，所述L型板的竖板上后侧安装有推料气缸，所述连接板底部设有滑块并与滑轨滑动连接，所述推料气缸的活塞杆与连接板顶端连接，所述推板竖向设置于兜袋杆上方，所述推板左右两端通过连接杆与连接板的左右两端固定连接，所述安装板上开设有条形通槽且连接杆穿过该条形通槽。

2.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述机械手码垛机构上还设有压料机构，所述L型板中央开设有一用于容纳压料机构的通孔，所述压料机构与推板机构对应设置且穿过L型板的通孔安装于安装板上，所述压料机构由压料气缸、连接件和压料板组成，所述压料气缸通过安装座铰接在安装板上，所述压料气缸的输出端活塞杆铰接有一连接件，所述压料板设置于安装板底部，所述连接件穿过安装板并与压料板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述机械手码垛机构的安装板中央还设有一伸缩臂连接件和角度气缸连接件，所述伸缩臂结构通过缩臂连接件与机械手码垛机构连接，所述伸缩臂结构底端内部还铰接有一角度调节气缸，且该角度调节气缸的活塞杆通过角度气缸连接件与机械手码垛机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述伸缩臂结构由四个互相滑动套装的伸缩节和伸缩液压缸组成，且每个伸缩节之间通过动滑轮连接，所述伸缩液压缸设于最顶部的伸缩节外侧，且伸缩液压缸的自由端与底部的伸缩节连接。

5.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述横向天车导轨和备料平台导轨的两端均设有极限开关和防撞块。

6.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述天车钢轨的两侧设有光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于所述横向天车和伸缩臂天车的天车轮一侧均设置有光电编码器，该光电编码器的输出端设有一齿轮与齿条咬合，所述伸缩臂天车顶部板的底部一侧也设有一光电编码器，且该光电编码器的输出端设有一齿轮并与驱动链条咬合。