1.一种货车货物的装卸方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、控制装卸设备进入货车的车厢内；

步骤S2、获取装卸设备在所述车厢内的当前位置，所述当前位置包括在第一方向上所述装卸设备与所述车厢的相对位置以及在第二方向上所述装卸设备与所述车厢之间的夹角，第一方向与第二方向垂直，第一方向为车厢的宽度方向，第二方向为车厢的长度方向；

步骤S3、控制所述装卸设备运动至装卸位置，所述装卸位置包括在第一方向上所述装卸设备的两侧与所述车厢之间的距离相等以及在第二方向上所述装卸设备与所述车厢平行；

步骤S4、控制所述装卸设备卸载所述车厢内的货物并转运给对接模块；

步骤S5、车厢分为靠近驾驶室的鹅颈区域和远离驾驶室的非鹅颈区域，鹅颈区域与非鹅颈区域的宽度相同，鹅颈区域的高度小于非鹅颈区域的高度，控制所述装卸设备将货物依次装载至鹅颈区域内；

步骤S6、判断所述货物是否完成整面装载；

步骤S7、根据完成整面装载，控制所述装卸设备沿所述第二方向至少向远离货物的方向运动一个货物在所述第二方向上的尺寸；

步骤S8、判断鹅颈区域剩余长度是否小于0.75倍的所述货物在所述第二方向上的尺寸；

步骤S91、根据鹅颈区域剩余长度小于0.75倍的所述货物在所述第二方向上的尺寸，控制所述装卸设备将货物依次装载至非鹅颈区域；

步骤S92、根据鹅颈区域剩余长度不小于0.75倍的所述货物在所述第二方向上的尺寸，重复步骤S5‑S8；

步骤S10、判断所述装卸设备是否到达满装位置；

步骤S111、根据所述装卸设备到达所述满装位置，控制所述装卸设备从所述车厢内退出返回至装卸平台；

步骤S112、根据所述装卸设备未到达满装位置，控制所述装卸设备将货物依次装载至非鹅颈区域，并重复步骤S6‑S7。

2.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S1包括：步骤S1.1、获取所述货车的位置信息；

步骤S1.2、根据所述货车的位置信息满足装卸位置要求，控制所述装卸设备进入装卸平台；

步骤S1.3、根据所述装卸设备进入装卸平台，控制所述装卸设备和所述货车进入卸载模式；

步骤S1.4、控制所述装卸设备获取所述货车的门体状态；

步骤S1.5、根据所述门体状态为打开状态，控制所述装卸设备进入所述车厢内。

3.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S2包括：控制感应件获取在第一方向上所述装卸设备的左侧位置、所述装卸设备的右侧位置、所述车厢的左侧位置、所述车厢的右侧位置、在第二方向上所述装卸设备的前侧角度以及所述装卸设备的后侧角度。

4.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S3包括：步骤S3.1、根据在第一方向上所述装卸设备的左侧位置、所述装卸设备的右侧位置、所述车厢的左侧位置、所述车厢的右侧位置，计算所述装卸设备的左侧与所述车厢的左侧之间的第一间距和所述装卸设备的右侧与所述车厢的右侧之间的第二间距；

步骤S3.2、根据在第二方向上所述装卸设备的前侧角度以及所述装卸设备的后侧角度，计算所述装卸设备的前侧与所述车厢的前侧之间的第一夹角以及所述装卸设备的后侧与所述车厢的后侧之间的第二夹角；

步骤S3.3、比较所述第一间距和所述第二间距的大小；

步骤S3.4、根据所述第一间距与所述第二间距不相等，控制所述装卸设备运动至所述第一间距与所述第二间距相等；

步骤S3.5、判断所述第一夹角和所述第二夹角是否为零；

步骤S3.6、根据所述第一夹角和所述第二夹角不为零，控制所述装卸设备运动至所述第一夹角与所述第二夹角为零。

5.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S4包括：步骤S4.1、获取所述车厢内的货物状态；

步骤S4.2、根据所述车厢内存在货物，获取所述装卸设备与所述车厢内货物之间的距离和所述货物的位置合集；

步骤S4.3、根据所述距离小于所述装卸设备的装卸范围，控制所述装卸设备沿所述第二方向向靠近所述货物的方向移动至所述货物进入所述装卸范围；

步骤S4.4、控制所述装卸设备根据所述位置合集横向卸载或纵向卸载依次所述货物并转移至所述对接模块；

步骤S4.5、控制所述对接模块将所述货物输送至储存平台，重复步骤S4.1‑步骤S4.5；

步骤S4.6、根据所述车厢内不存在货物，控制所述装卸设备从所述车厢内退出返回至装卸平台。

6.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S5包括：步骤S5.1、获取所述货车的位置信息；

步骤S5.2、根据所述货车的位置信息满足装卸位置要求，控制所述装卸设备进入装卸平台；

步骤S5.3、根据所述装卸设备进入装卸平台，控制所述装卸设备和所述货车进入装载模式并定义所述货物的尺寸；

步骤S5.4、控制所述装卸设备获取所述货车的门体状态；

步骤S5.5、根据所述门体状态为打开状态，控制所述装卸设备进入所述车厢内；

步骤S5.6、获取所述鹅颈区域的长度、宽度和高度以及所述非鹅颈区域的长度、宽度和高度；

步骤S5.7、根据所述鹅颈区域的长度、宽度和高度以及所述非鹅颈区域的长度、宽度和高度，计算所述装卸设备的第一装载位置并控制所述装卸设备运动至所述第一装载位置；

步骤S5.8、控制所述对接模块将所述货物输送至所述装卸设备的装卸范围内；

步骤S5.9、控制所述装卸设备将货物依次装载至鹅颈区域内。

7.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S91包括：步骤S91.1、根据所述鹅颈区域的长度、宽度和高度以及所述非鹅颈区域的长度、宽度和高度，计算所述装卸设备的第二装载位置并控制所述装卸设备运动至所述第二装载位置；

步骤S91.2、控制所述装卸设备将货物按照横向或纵向依次装载至非鹅颈区域内；

步骤S91.3、判断所述货物是否完成整面装载；

步骤S91.4、根据完成整面装载，控制所述装卸设备沿所述第二方向至少向远离货物的方向运动一个货物在所述第二方向上的尺寸。

8.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，所述步骤S10包括：S10.1、获取所述装卸设备和所述车厢的后侧在所述第二方向上的位置；

S10.2、根据所述装卸设备和所述车厢的后侧在所述第二方向上的位置，计算所述装卸设备与所述车厢的后侧之间的第三间距；

S10.3、判断所述第三间距是否小于等于预设间距；

S10.4、根据所述第三间距小于等于所述预设间距，判断所述装卸设备到达所述满装位置。

9.如权利要求1所述的货车货物的装卸方法，其特征在于，包括一种货车货物的装卸系统，所述货车货物的装卸系统包括：装卸设备，所述装卸设备包括行走模块和抓取模块，所述抓取模块设置在所述行走模块上，所述抓取模块具有至少三个自由度；

视觉模块，所述视觉模块设置在所述抓取模块上用于获取所述货车内的货物信息和所述货车的门体状态；

感应模块，所述感应模块设置在所述行走模块上，所述感应模块包括第一感应件、第二感应件和第三感应件，所述第一感应件设置在所述行走模块的前侧以用于获取所述货车的车厢的点云数据，所述第二感应件设置在所述行走模块的后侧并位于所述行走模块的底部中间以用于检测障碍物，所述第三感应件设置在所述行走模块的后侧立杆上以用于定位导航所述装卸设备；

对接模块，所述对接模块的一端连接在所述行走模块的后侧，另一端与储存平台对接。