1.铜板表面瘤子去除加工生产线,其特征是:包括一条直线轨道,直线轨道上装有沿直线轨道移动的小车,小车上装有机械手,机械手用于抓取/放下不锈钢阴极板,直线轨道的一侧从头端至尾端依次设有上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位、下料工位,所述上料工位设有上料支架,正面清理工位及背面清理工位均设有阴极板支撑架,所述翻转工位设有回转台A,回转台A上设有阴极板支撑架,回转台A用于带动阴极板支撑架水平旋转180°,所述下料工位设有回转台B,回转台B上设有阴极板支撑架,回转台B用于带动阴极板支撑架水平旋转90°;直线轨道的尾端设有用于收集阴极板的集装框架。
2.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线,其特征是:所述阴极板支撑架包括两个竖直的立柱,两个立柱的顶端各装有一个U形托,U形托与立柱转动连接,U形托内的凹槽用于放置并支撑阴极板的导电棒。
3.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线,其特征是:所述直线轨道上装有小车A、小车B,小车A上装有机械手A,小车B上装有机械手B,小车A在上料工位、正面清理工位、翻转工位、背面清理工位之间往复移动,机械手A用于将阴极板从上料工位逐步转移至下料工位,小车B在下料工位、集装框架之间往复移动,机械手B用于将阴极板从下料工位逐步转移至集装框架内。
4.根据权利要求1所述的铜板表面瘤子去除加工生产线,其特征是:所述正面清理工位及背面清理工位各装有一个气缸,气缸的输出端装有一块推板,推板的高度与阴极板的下端对应,推板用于将阴极板下端向操作工方向顶,以便操作工进行清理操作。