1.一种差速转向六轮底盘，其特征在于，该底盘包括底盘骨架、悬架结构、轮毂电机和前后万向轮；

所述底盘骨架包括横梁(1)、纵梁(2)和一对中纵梁(4)；所述横梁(1)与纵梁(2)首尾相连并固定连接，形成矩形结构；所述一对中纵梁(4)相互平行安装于矩形结构中部，且与纵梁(2)平行，并与横梁(1)固定连接；

所述悬架结构包括一对安装在底盘骨架两侧的纵置摇臂和安装在底盘骨架后端的横向摆动回位机构；所述纵置摇臂包括摇臂(5)、主轴(6)、轴承(7)、前万向轮(8)和轮毂电机(9)；所述主轴(6)与底盘骨架固定连接；所述轴承(7)安装于摇臂(5)上，轴承(7)内圈与主轴(6)连接；摇臂(5)前端与前万向轮(8)固定连接，后端与轮毂电机(9)固定连接；所述横向摆动回位机构包括机构横梁(10)、螺栓(11)、橡胶弹簧(12)和后万向轮(13)；所述横向摆动回位机构安装于底盘骨架后部，所述橡胶弹簧(12)安装于底盘骨架后端的横梁(1)中部，所述螺栓(11)与机构横梁(10)固定连接，并穿过橡胶弹簧(12)中心，与橡胶弹簧(12)固定连接；后万向轮(13)固定安装于机构横梁(10)两端。

2.根据权利要求1所述的一种差速转向六轮底盘，其特征在于，所述差速转向无人驾驶底盘还包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括整车控制器和电机控制器；所述电机控制器具有两个，分别连接两个轮毂电机(9)；所述两个电机控制器同时与整车控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种差速转向六轮底盘，其特征在于，所述底盘骨架还包括竖臂(3)，所述竖臂(3)有两个，对称布置于纵梁(2)前端，与横梁(1)固定连接；所述竖臂(3)具有主轴安装口。