1.一种橡胶软管打磨装置，包括工作台、打磨转辊、第二驱动件、安装件和橡胶软管，且第二驱动件安装在安装件上，打磨转辊与第二驱动件的输出轴相连接，橡胶软管与打磨转辊的表面相接触，其特征在于，所述橡胶软管打磨装置还包括：调位结构，设置在工作台上，用于安装安装件，且还用于通过机械传动带动安装件移动；以及集尘组件，设置在工作台和安装件上，用于将打磨转辊打磨橡胶软管时产生的废屑收集起来。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述调位结构包括：支撑架，连接在工作台的内部，且安装件活动连接在支撑架上；

连接件，与安装件相连接，且贯穿在支撑架的内部，用于带动安装件移动；以及驱动组件，设置在支撑架上，用于带动连接件移动。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括：活动件，与连接件相连接，用于带动连接件移动；

传动件，转动连接在支撑架的表面，用于安装活动件，且还用于带动活动件移动；以及第一驱动件，安装在支撑架上，且其输出端与传动件相连接，用于驱动传动件转动。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述安装件的外侧安装有滑块，支撑架的表面开设有滑槽，安装件通过滑块和滑槽的配合滑动连接在支撑架的表面。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述集尘组件包括：分隔件，连接在安装件上；

第二收集件，连接在安装件的侧面，用于收集从橡胶软管上掉落的废屑；

负压风机，安装在工作台的内部，且其外侧的两边分别连接有三通软管和连通件，负压风机用于将三通软管内的空气抽入连通件内，三通软管用于抽取第二收集件和分隔件之间的含废屑空气，连通件用于将含废屑空气引入第一收集件内；

第一收集件，设置在工作台的内部，且其表面开设有通风孔，第一收集件用于收集废屑；以及过滤件，安装在第一收集件的内部，用于过滤含废屑空气。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述第一收集件的外侧设置有活动门。