1.一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：包括加工台（1）、上装夹盘（2）和下装夹盘（3），加工台（1）上开设有圆形的打磨槽，加工台（1）底部安装有下驱动电机，下驱动电机的动力轴活动穿设于打磨槽内且轴端固接有下连接板（4），所述下装夹盘（3）活动设置在打磨槽内且其底面通过下伸缩杆与下连接板（4）连接，下装夹盘（3）上沿圆周方向开设有多个下装夹槽，下装夹槽为沿下装夹盘（3）径向开设的条形槽且槽内活动穿设有连杆，所述连杆位于下装夹盘（3）下方的一端与调节气缸连接并由调节气缸沿下装夹槽移动调节，连杆位于下装夹盘（3）上方的一端固接有用于装夹密封圈的装夹块（5），所述下装夹盘（3）上还开设有调节槽，调节槽为沿下装夹盘（3）径向的条形槽并且槽内活动设置有滑块，滑块由下装夹盘（3）底面的下打磨气缸驱动沿调节槽移动且其内部活动穿设有下打磨杆（6），下打磨杆（6）由滑块底面安装的下打磨电机驱动；所述加工台（1）上设置有安装架（7），上装夹盘（2）活动安装在安装架（7）上，安装架（7）位于下装夹盘（3）的正上方并由上驱动电机驱动旋转以打磨密封圈的上表面。

2.如权利要求1所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述安装架（7）上安装有上打磨电机，打磨电机的动力轴竖直且轴端固设有上连接板（8），上装夹盘（2）通过上伸缩杆安装在上连接板（8）的底部，所述上装夹盘（2）为圆形板并与下装夹盘（3）同心设置，上装夹盘（2）上沿圆周方向开设有多个上装夹槽，上装夹槽为沿上装夹盘（2）径向开设的条形槽并且槽内活动穿设有装夹筒（9），所述装夹筒（9）的顶端与上装夹盘（2）上方的上装夹气缸连接以由上装夹气缸带动沿上装夹槽移动，装夹筒（9）的底端凸出于上装夹盘（2）的下板面以装夹密封圈，其中一个装夹筒（9）内穿设有上打磨杆，上打磨杆由装夹筒（9）顶端的上打磨电机驱动旋转。

3.如权利要求2所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述上装夹槽和下装夹槽均为三个，上伸缩杆和下伸缩杆均至少为三个并均匀分布。

4.如权利要求2所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述装夹块（5）为弧形块，装夹块（5）的内弧面和装夹筒（9）的外壁上均固设有若干个防滑凸起。

5.如权利要求2所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述上打磨杆的底端和下打磨杆（6）的顶端均固设有打磨头，打磨头的外径不大于装夹筒（9）的外径。

6.如权利要求5所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述上打磨杆的杆体底端和下打磨杆（6）的杆体顶端均沿圆周方向固设有多个长条形的传动凸起，打磨头的端部开设有连接槽并且连接槽的槽壁上开设有与传动凸起对应的传动槽。

7.如权利要求6所述的一种橡胶密封圈打磨装置，其特征在于：所述打磨头为圆柱体或圆台形。