1.一种自动化焊接设备用变位机,包括变位机底板(1),其特征在于:所述变位机底板(1)的上表面对称固定安装有变位机机座(12),两个所述变位机机座(12)的相对侧均固定安装有变位机料盘(13),两个所述变位机机座(12)的相对侧均设有清理机构(2),所述变位机底板(1)的表面均匀分布设有稳定组件(4);
所述清理机构(2)包括有四个电动推杆(21),两个所述变位机机座(12)的相对侧均开设有收纳槽(22),两个所述电动推杆(21)的活塞端固定安装有移动板(24),所述移动板(24)的外壁和收纳槽(22)的内壁活动接触,两个所述移动板(24)的表面均固定设有伺服电机(26),两个所述伺服电机(26)的驱动输出端均固定安装有丝杆(27),所述丝杆(27)和移动板(24)转动连接,两个所述移动板(24)靠近收纳槽(22)的一侧均开设有第一导向槽(28),两个所述第一导向槽(28)的内壁均滑动连接有第一导向块(29),所述丝杆(27)贯穿第一导向槽(28)和第一导向块(29)螺纹转动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,所述变位机底板(1)的表面均匀分布开设有通槽(11)。
3.如权利要求1所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,两个所述收纳槽(22)的内壁均对称开设有通孔(23),所述电动推杆(21)的端部和通孔(23)的内壁固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,两个所述移动板(24)的表面均开设有槽口(25),所述伺服电机(26)的外壁和槽口(25)的内壁固定连接。
5.如权利要求1所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,两个所述第一导向块(29)的一侧均固定连接有L型连接杆(3),两个所述L型连接杆(3)远离第一导向块(29)的一端均固定安装有清洁刷(31)。
6.如权利要求1所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,所述稳定组件(4)包括有四个稳定盘(41),所述稳定盘(41)的上表面固定连接有稳定杆(43),所述变位机底板(1)远离变位机机座(12)的一面均匀分布固定安装有空心套筒(44),所述空心套筒(44)的内壁对称开设有第二导向槽(45),所述第二导向槽(45)的内壁滑动连接有第二导向块(46),所述第二导向块(46)和稳定杆(43)固定连接,所述稳定杆(43)远离稳定盘(41)的一端转动连接有螺纹杆(47),所述螺纹杆(47)贯穿空心套筒(44)和变位机底板(1)螺纹转动连接。
7.如权利要求6所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,所述稳定盘(41)远离稳定杆(43)的一面固定安装有防滑垫(42)。
8.如权利要求6所述的一种自动化焊接设备用变位机,其特征在于,所述螺纹杆(47)远离稳定杆(43)的一端固定安装有手柄(48)。