1.一种自动化焊接工变位机装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端对称设置有支撑座（2），两个所述支撑座（2）顶部设置有圆弧形凹槽（3），所述圆弧形凹槽（3）内设置有与其匹配的旋转轴承（4），所述底座（1）中心上端固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端连接有第一传动轴（6），所述第一传动轴（6）上固定有第一锥形齿轮（12），所述第一传动轴（6）的上端连接有万向节（7），所述万向节（7）上端连接有第二传动轴（8），所述第二传动轴（8）顶部连接有工作台（9），所述工作台（9）与万向节（7）之间设置有支撑板（10），所述支撑板（10）底部对称设置有与所述旋转轴承（4）匹配的旋转槽（11），所述第一锥形齿轮（12）沿水平方向向外连接有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮（13）远离第一锥形齿轮（12）的一侧连接有第三传动轴（14），所述第三传动轴（14）下方设置有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）底部固定于底座（1）上，所述伸缩气缸（15）的伸缩端顶部设有导向孔（16），所述第三传动轴（14）穿过伸缩端与所述导向孔（16）相通，位于所述导向孔（16）内的第三传动轴（14）上固定有直齿轮（17），所述导向孔（16）上沿竖直方向设有与直齿轮（17）匹配的齿条（18），所述齿条（18）上端连接有角度调节杆（19），所述角度调节杆（19）另一端与所述支撑板（10）下表面一侧连接；

所述工作台（9）下表面设置有以第二传动轴（8）旋转轴为中心的第一滚动槽（20），所述支撑板（10）上表面设置有与第一滚动槽（20）相对的第二滚动槽（21），所述第一滚动槽（20）与所述第二滚动槽（21）之间设有滚动体（22）；

所述驱动电机（5）、第一锥形齿轮（12）和第二锥形齿轮（13）设有防护套。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工变位机装置，其特征在于：所述工作台（9）与支撑板（10）之间设置有预定距离。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工变位机装置，其特征在于：所述支撑板（10）内部固定有轴承Ⅰ（23），且轴承Ⅰ（23）套接固定在第二传动轴（8）上。