1.一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的下方设置有主框架(2)，所述主框架(2)的底部设置有伺服减速电机(10)，所述伺服减速电机(10)的一侧设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一侧设置有限位架(4)，所述限位架(4)的一侧设置有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)的一侧设置有伸缩爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述伸缩爪(5)的上方设置有编织袋(7)，所述编织袋(7)的上方贴合有按压块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述按压块(11)的上方设置有压紧气缸(6)，所述压紧气缸(6)的上方设置有固定架(12)。

4.根据权利要求1所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述伺服减速电机(10)的前端设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)的下方贯穿有固定螺栓(13)。

5.根据权利要求1所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述伺服减速电机(10)与主框架(2)之间通过螺栓固定，且丝杆(3)通过输出轴与伺服减速电机(10)之间构成旋转结构，且丝杆(3)与限位架(4)之间为贯穿连接，且伺服减速电机(10)的数量为两个，且两个伺服减速电机(10)的输出功率相同。

6.根据权利要求1所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述螺纹板(8)通过丝杆(3)与主框架(2)之间构成伸缩结构，且螺纹板(8)与伸缩爪(5)之间为一体式结构。

7.根据权利要求2所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述按压块(11)通过压紧气缸(6)与固定架(12)之间构成伸缩结构，且固定架(12)与主框架(2)之间通过螺丝连接。

8.根据权利要求1所述的一种带伸缩爪的机械抓手，其特征在于：所述伸缩爪(5)通过直线导轨(9)与主框架(2)之间构成伸缩结构，且直线导轨(9)与主框架(2)之间通过固定螺栓(13)构成可拆卸结构。