1.一种石油修井排管装置,包括移动横梁(3),所述移动横梁(3)上设置有可沿移动横梁(3)纵向移动的升降机构(5),所述升降机构(5)下端与油管抓取机构连接,其特征是:所述移动横梁(3)的两端分别设置有用于感应油管的感应开关(7),所述升降机构上设置有用于测量纵向移动位移的位移测量装置(6)。
2.根据权利要求1所述的石油修井排管装置,其特征是:位移测量装置(6)包括测长机构、安装架(601)、摆动架(602),所述测长机构包括编码器(607)、可转动的与编码器连接的测量轮(603),所述测量轮(603)与所述移动横梁(3)接触,所述摆动架(602)一端与所述测长机构连接,所述摆动架(602)的另一端可转动地与所述安装架(601)连接,所述安装架(601)与所述摆动架(602)之间设置有弹簧(604),所述安装架(601)与所述升降机构(5)连接。
3.根据权利要求1所述的石油修井排管装置,其特征是:位移测量装置(6)包括测长机构、固定在移动横梁(3)上的齿条(613),所述测长机构包括编码器(607)、可转动的与所述编码器(607)连接的齿轮(614),所述齿轮(614)与所述齿条(613)相啮合,所述测长机构与所述升降机构连接。
4.根据权利要求3所述的石油修井排管装置,其特征是:还包括安装架(601)、摆动架(602),所述摆动架(602)一端与所述测长机构连接,所述摆动架(602)的另一端可转动地与所述安装架(601)连接,所述安装架(601)与所述摆动架(602)之间设置有弹簧(604),所述安装架(601)与所述升降机构(5)连接。