1.一种石油修井作业排管装置，其特征在于：包括：

支撑架；

吊装机构，吊装机构包括平衡组件、第一吊钩、第二吊钩和起吊板；起吊板水平设置，并通过缆绳和支撑架连接；第一吊钩通过第一铰接轴与起吊板底部轴铰接，第一吊钩用于对管道的一端进行夹持；第一吊钩和第二吊钩结构相同，且中心对称的设置在起吊板底部；第二吊钩通过第二铰接轴与起吊板轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴同轴，且水平；平衡组件设置在第一吊钩和第二吊钩之间，用于在第一吊钩和第二吊钩分别夹持一个管道向上抬升时，防止起吊板在管道的偏心力的作用下转动；

举升机构，举升机构用于将管道的一端逐渐抬升，在管道的一端抬升至预设高度时，使第一吊钩或第二吊钩对管道的端部进行夹持，进而在第一吊钩和第二吊钩夹持管道上升时，使两个管道的重心之间的连线保持不变；

输送机构，输送机构用于将管道放置在举升机构上；

平衡组件包括阻尼器、第一齿条和第二齿条；第一铰接轴靠近第二吊钩的一端固设有第一齿轮；第二铰接轴靠近第一吊钩的一端固设有第二齿轮；第一齿条能够滑动地设置在起吊板的底部，滑动方向和第一齿轮的轴线方向垂直；第一齿条和第一齿轮相啮合；第二齿条与第一齿条相互平行设置，能够滑动地设置在起吊板的底部；第二齿条和第二齿轮相啮合；阻尼器设置在第一齿条和第二齿条之间，且两端均延伸出有阻尼轴；阻尼器的阻尼轴和第一齿条相互平行；阻尼器两端的阻尼轴分别通过连接杆与第一齿条和第二齿条固接；

举升机构包括多个调节滑轨、第一举升台和第二举升台；调节滑轨水平设置于地面；调节滑轨与第一铰接轴竖直方向的投影相互垂直；多个调节滑轨沿第一铰接轴的轴线方向均布；第一举升台和第二举升台均能够滑动地设置在调节滑轨上，第一举升台和第二举升台沿调节滑轨的延伸方向倾斜设置，第一举升台和第二举升台关于起吊板中心对称；输送机构用于将管道分别放置在第一举升台和第二举升台上；第一举升台和第二举升台用于将管道的一端抬升，在第一吊钩和第二吊钩夹持管道上升时，第一举升台和第二举升台沿调节滑轨滑动，从而使两个管道的重心在竖直方向的投影始终处于同一方向上；

第一举升台和第二举升台结构相同；第一举升台包括滑动板、举升猫道和推板；滑动板能够滑动地设置在调节滑轨上；举升猫道设置在滑动板上，且一端与滑动板铰接，在举升猫道和滑动板之间的角度增大时，举升猫道的另一端向上抬升；举升猫道和滑动板之间设置有液压组件；推板能够滑动地设置在举升猫道上，推板能够与管道的端部接触，在第一吊钩将管道抬升时，推板推动管道向第一吊钩的一侧滑动；推板沿举升猫道滑动时，使滑动板沿调节滑轨滑动；

输送机构包括放置台、输送滑轨、输送架和电磁起吊部；放置台设置于地面，多个管道摆放于放置台；输送滑轨与调节滑轨相互平行，并设置于地面；输送架能够滑动地设置于输送滑轨上，输送架上设置有与输送滑轨相垂直的轨道；电磁起吊部能够滑动地设置在输送架上，以将管道转运至第一举升台或第二举升台上；第一吊钩包括连接板、连接块和卡接部；连接板倾斜设置，且上端的横向边缘通过第一铰接轴与起吊板轴铰接，在连接板摆动时，带动第一铰接轴转动，进而带动第一齿轮转动；连接块与连接板下端的横向边缘连接；

卡接部设置在连接块上，用于对管道的一端进行固定卡接。

2.根据权利要求1所述的一种石油修井作业排管装置，其特征在于：

电磁起吊部包括滑动块和电磁铁；滑动块能够滑动地设置在输送架上；电磁铁能够转动地设置在滑动块的下方，用于对管道进行吸附或释放。

3.根据权利要求1所述的一种石油修井作业排管装置，其特征在于：

卡接部包括吊环和夹持件；夹持件能够与管道的一端固定套接；吊环的一端与连接块连接，另一端与夹持件连接。

4.根据权利要求1所述的一种石油修井作业排管装置，其特征在于：

起吊板的底部对称设置有两个铰接座；第一吊钩和第二吊钩分别与一个铰接座轴铰接。