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专利号: 2022200906694
申请人: 苏州突维机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动仓储定位系统,包括用于存取货物的堆垛机,其特征在于:还包括设置在地面上的机械标签(1)和设置在堆垛机上的槽形光电开关(2),所述机械标签(1)包括定位板(11)和编码板(12),所述定位板(11)和编码板(12)之间的夹角为90度,所述定位板(11)上设置有若干个安装孔(111),所述编码板(12)上平行设置有代表时钟信号的一号序列孔(121)和代表二进制码组的二号序列孔(122),所述一号序列孔(121)包括多个一号孔,所述二号序列孔(122)包括多个二号孔,所述槽形光电开关(2)上设置有用于检测时钟信号的一号传感器和用于检测二进制码组的二号传感器。

2.根据权利要求1所述的自动仓储定位系统,其特征在于:所述编码板(12)和定位板(11)一体成型。

3.根据权利要求1所述的自动仓储定位系统,其特征在于:所述安装孔(111)为腰型孔,若干所述安装孔(111)均匀排列。

4.根据权利要求1所述的自动仓储定位系统,其特征在于:所述一号孔和二号孔均为矩形孔。

5.根据权利要求1所述的自动仓储定位系统,其特征在于:所述一号孔和二号孔规格相同。