1.一种仓储系统，其特征在于，包括仓储控制系统、存储区、出库区、打包区及拣选机器人，所述存储区内存放有待配送物品，所述打包区内设有多个打包台，每一所述打包台环绕设有多个打包格口；

所述出库区内设有拣选货架，每一所述拣选货架包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放层，每一所述拣选机器人包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放区，所述拣选筐存放层的数量、高度分别与所述拣选筐存放区的数量、高度对应；

所述仓储控制系统获取待配送的订单信息，根据所述订单信息中包含的物品属性信息将所述订单信息拆分为多个订单行，控制拣选机器人按所述订单行从所述存储区拣选物品到对应的拣选筐内；其中，一个订单行与一个物品属性信息对应；控制所述拣选机器人将所述拣选筐运送到所述出库区内的拣选货架上；根据所述订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包。

2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述出库区于所述拣选货架的上方设有定位码，所述拣选机器人的底盘上设有与所述定位码匹配的定位装置，所述拣选机器人通过所述定位装置感应到对应的所述定位码以实现运动到对应的所述拣选货架的粗定位。

3.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述拣选货架和所述拣选机器人之间设有精定位系统，所述精定位系统包括至少一组直行传感器及至少一组平移传感器，所述仓储控制系统控制所述拣选机器人运动至预设的粗定位区域内，当所述拣选机器人位于所述粗定位区域内且不满足精定位要求时，所述仓储控制系统控制所述拣选机器人退出所述粗定位区域后调整方位再重新进入所述粗定位区域；

当所述拣选机器人位于所述粗定位区域内且满足精定位要求时，所述仓储控制系统根据所述直行传感器和所述平移传感器的感应信号控制所述拣选机器人移动到与对应的所述拣选货架对齐的位置。

4.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储区包括货物暂存区和/或仓库区，所述货物暂存区和/或所述仓库区内设有所述拣选货架。

5.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括与所述仓储控制系统通信连接的订单管理系统，所述订单管理系统按照预设的配送规则选定待配送的订单信息发送给所述仓储控制系统；所述配送规则包括如下至少之一：按照设定周期将当前收到的订单确定为待配送的订单信息；将包含优先配送物品的订单确定为待配送的订单信息；根据当前收到的订单累积数量达到阈值的订单确定为待配送的订单信息；将当前收到的订单包含的物品数量达到阈值的订单确定为待配送的订单信息。

6.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述打包台处设有拣选机械臂，所述仓储控制系统具体用于将多个所述目标拣选筐分别转运到所述打包区中多个所述打包台的指定打包格口，控制所述拣选机械臂从对应所述打包格口拾取指定数量的物品到对应的包装容器内，待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

7.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述打包台处设有显示屏，所述仓储控制系统具体用于将多个所述目标拣选筐分别转运到所述打包区中多个所述打包台的指定打包格口，控所述打包台的所述显示屏上显示对应打包格口处的物品拾取信息，待操作人员根据所述物品拾取信息从对应所述打包格口拾取指定数量的物品到对应的包装容器内，待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

8.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储控制系统根据所述订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：所述仓储控制系统根据所述订单信息中的配送属性信息，按照配置的打包策略确定所述订单信息的订单优先级；按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包。

9.如权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口；计算各个所述打包格口的占用率，当其中一打包格口处包含异常滞留拣选筐时，控制所述目标拣选机器人将所述异常滞留拣选筐提取出暂存；待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

10.如权利要求1至9中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储控制系统将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包的过程中，还用于计算各个所述打包格口的当前任务数量，根据各个所述打包格口处所述当前任务数量调整所述订单信息的打包优先级，将所述当前任务数量超过设定阈值和/或排序在前设定位的所述打包格口处涉及的所述订单信息的所述打包优先级进行提升；按照所述打包优先级将所述订单信息内包含的物品分别拾取到对应所述包装容器内。