1.一种非实时数据传输方法，其特征在于，包括：

周期性地进行空闲带宽占用协同调整；在所述空闲带宽占用协同调整期内，通过指数函数渐进增加传输速率；

每两个相邻的空闲带宽占用协同调整事件之间，间隔性地进行空闲带宽测量并根据测量结果调整数据传输速率；

每两个相邻的空闲带宽测量事件之间，根据空闲带宽变化情况动态确定下次空闲带宽测量的等待期。

2.根据权利要求1所述的非实时数据传输方法，其特征在于，所述根据空闲带宽变化情况动态确定下次空闲带宽测量的等待期，公式如下：其中，Ti+1表示第i+1次空闲带宽测量的等待时间，Bi和Bi‑1分别为第i和i‑1次空闲带宽测量得到的空闲带宽值，ρ为配置参数，为常量。

3.根据权利要求1所述的非实时数据传输方法，其特征在于，在所述下次空闲带宽测量的等待期内，获取路径实际传输速率，当所述路径实际传输速率大于或等于当前速率限制值时，提前进行下次空闲带宽测量。

a

4.根据权利要求1所述的非实时数据传输方法，其特征在于，所述指数函数为t，t表示时间，a为常数。

5.根据权利要求4所述的非实时数据传输方法，其特征在于，所述a的取值为2。

6.一种非实时数据传输装置，其特征在于，包括：

协同调整模块，用于周期性地进行空闲带宽占用协同调整；在所述空闲带宽占用协同调整期内，通过指数函数渐进增加传输速率；

空闲带宽测量模块，用于每两个相邻的空闲带宽占用协同调整事件之间，间隔性地进行空闲带宽测量并根据测量结果调整数据传输速率；

每两个相邻的空闲带宽测量事件之间，根据空闲带宽变化情况动态确定下次空闲带宽测量的等待期。

7.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至5任一项所述的非实时数据传输方法。

8.一种非实时数据传输装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的非实时数据传输方法。