1.一种物联网数据传输方法，其特征在于，应用于物联网，所述物联网包括多个物联网设备、多个中继器、物联网网关和服务器，所述多个中继器组成环形网络，所述环形网络连接所述多个物联网设备和所述物联网网关，所述物联网网关连接所述服务器，所述多个中继器包括第一中继器和第二中继器，所述方法包括：所述第一中继器确定所述第二中继器的故障信息；

所述第一中继器检测到所述第二中继器为所述第一中继器的备用下一跳节点，且所述第一中继器不是当前传输的上行数据的入环节点，根据当前传输的上行数据的节点标识确定所述上行数据的目标入环节点；所述上行数据的节点标识是当前传输的所述上行数据的入环节点的节点标识；

所述第一中继器向所述目标入环节点发送传输链路更新指示，所述传输链路更新指示用于指示所述目标入环节点根据预存的所述环形网络的网络拓扑，更新当前的第一数据传输链路为第二数据传输链路，并向所述第二数据传输链路中所述目标入环节点的下一跳节点发送所述上行数据；所述环形网络的网络拓扑包括组网的多个中继器，以及由所述多个中继器形成的多条数据传输链路，以及每个中继器的相邻节点信息；

其中，所述第一中继器的信号覆盖区和所述第二中继器的信号覆盖区域之间的重合信号覆盖区域包括所述多个物联网设备中的至少一个物联网设备；

所述至少一个物联网设备，用于向所述第一中继器上报参考上行数据，向所述第二中继器上报所述参考上行数据；

所述第一中继器，还用于接收所述参考上行数据，并通过预设传输链路向所述至少一个物联网网关发送携带所述参考上行数据的第一上行数据包；

所述第二中继器，用于接收所述参考上行数据，并通过预设传输链路向所述至少一个物联网网关发送携带所述参考上行数据的第二上行数据包；

所述至少一个物联网网关，用于接收所述第一上行数据包和所述第二上行数据包，检测到所述第一上行数据包的数据丢包率低于所述第二上行数据包的数据丢包率，向所述第一中继器发送入环节点设置信息；

所述第一中继器，还用于接收所述入环节点设置信息，确定传输所述至少一个物联网设备的上报数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一中继器确定第二中继器的故障信息，包括：

所述第一中继器接收所述第二中继器发送的故障消息，确定所述第二中继器的故障信息；或者，

所述第一中继器向所述第二中继器发送探测数据包，并在预设时段内未接收到所述第二中继器响应所述探测数据包而发送的确认数据包，确定所述第二中继器的故障信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一中继器检测到所述第二中继器为所述第一中继器的主用下一跳节点，确定所述第一中继器的备用下一跳节点；

所述第一中继器向所述备用下一跳节点发送上行数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一中继器检测到所述第二中继器为所述第一中继器的备用下一跳节点，且所述第一中继器为当前传输的上行数据的入环节点，根据预存的所述环形网络的网络拓扑，更新所述上行数据的第一数据传输链路为第二数据传输链路；

所述第一中继器向所述第二数据传输链路中所述第一中继器的下一跳节点发送所述上行数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环形网络包括用于采集所述多个物联网设备的上行数据的至少一个入环节点和用于向所述物联网网关转发所述上行数据的出环节点，所述至少一个入环节点中每个入环节点所传输的上行数据所携带的节点标识互不相同。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序应用于第一中继器，所述第一中继器应用于物联网，所述物联网包括多个物联网设备、多个中继器、物联网网关和服务器，所述多个中继器组成环形网络，所述环形网络连接所述物联网设备和所述物联网网关，所述物联网网关连接所述服务器，所述多个中继器包括所述第一中继器和第二中继器，其中，所述计算机程序使得所述第一中继器执行如下操作：

确定所述第二中继器的故障信息；

检测到所述第二中继器为所述第一中继器的备用下一跳节点，且所述第一中继器不是当前传输的上行数据的入环节点，根据当前传输的上行数据的节点标识确定所述上行数据的目标入环节点；所述上行数据的节点标识是当前传输的所述上行数据的入环节点的节点标识；

向所述目标入环节点发送传输链路更新指示，所述传输链路更新指示用于指示所述目标入环节点根据预存的所述环形网络的网络拓扑，更新当前的第一数据传输链路为第二数据传输链路，并向所述第二数据传输链路中所述目标入环节点的下一跳节点发送所述上行数据；所述环形网络的网络拓扑包括组网的多个中继器，以及由所述多个中继器形成的多条数据传输链路，以及每个中继器的相邻节点信息；

其中，所述第一中继器的信号覆盖区和所述第二中继器的信号覆盖区域之间的重合信号覆盖区域包括所述多个物联网设备中的至少一个物联网设备；所述计算机程序还使得所述第一中继器执行如下操作：

接收所述至少一个物联网设备向所述第一中继器上报的参考上行数据，并通过预设传输链路向所述至少一个物联网网关发送携带所述参考上行数据的第一上行数据包；接收入环节点设置信息，确定传输所述至少一个物联网设备的上报数据；所述入环节点设置信息是所述至少一个物联网网关检测到接收到的所述第一上行数据包的数据丢包率低于接收到的第二上行数据包的数据丢包率，向所述第一中继器发送的；所述第二上行数据包是所述第二中继器接收到所述至少一个物联网网关发送的所述参考上行数据，并通过预设传输链路向所述至少一个物联网网关发送的，所述第二上行数据包携带所述参考上行数据。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，在所述确定第二中继器的故障信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：接收所述第二中继器发送的故障消息，确定所述第二中继器的故障信息；或者，向所述第二中继器发送探测数据包，并在预设时段内未接收到所述第二中继器响应所述探测数据包而发送的确认数据包，确定所述第二中继器的故障信息。

8.根据权利要求6或7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

检测到所述第二中继器为所述第一中继器的主用下一跳节点，确定所述第一中继器的备用下一跳节点；

向所述备用下一跳节点发送上行数据。

9.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

检测到所述第二中继器为所述第一中继器的备用下一跳节点，且所述第一中继器为当前传输的上行数据的入环节点，根据预存的所述环形网络的网络拓扑，更新所述上行数据的第一数据传输链路为第二数据传输链路；

向所述第二数据传输链路中所述第一中继器的下一跳节点发送所述上行数据。

10.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述环形网络包括用于采集所述多个物联网设备的上行数据的至少一个入环节点和用于向所述物联网网关转发所述上行数据的出环节点，所述至少一个入环节点中每个入环节点所传输的上行数据所携带的节点标识互不相同。