1.一种具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：其包括车体以及设置在所述车体底部的行走模块，所述车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，所述车体的前端设置有防撞装置，所述车体的后端设置有显示装置，所述车体的底部设置有惯导模块；

所述喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置；所述加压泵的第一端通过导管与液体箱连接，所述加压泵的第二端通过导管与所述喷嘴连接，所述喷嘴的两侧均设置有挡板，所述线宽调整装置设置在所述喷嘴前方的横梁上，所述线宽调整装置能够调节所述喷嘴两侧挡板的宽度，从而能够调节划线宽度；

所述边界绳调整模块安装在车体底部，所述边界绳调整模块包括两组驱动单元和安装板，所述安装板与所述车体底部固定，主动平轮与所述安装板转动连接，可调槽轮设置在所述安装板内部，两组驱动单元的可调槽轮之间的距离能够调整，每一组驱动单元包括主动平轮和可调槽轮，两个可调槽轮之间借助于连接板进行连接，所述连接板的侧面设置有调整螺栓，所述调整螺栓的螺栓穿过安装板后与所述连接板固定连接，转动所述调整螺栓能够带动所述连接板移动，从而进一步带动所述可调槽轮移动，调整两组驱动单元的两个可调槽轮之间的距离；

所述避障模块设置在所述车体的行进前侧，用来检测行进时前进路线上的障碍物，所述避障模块设置有避障雷达，所述避障雷达与控制模块连接，当检测到前方障碍物时，避障雷达向控制模块反馈障碍物信息，控制模块控制行走模块停止运动；

所述防撞装置包括防撞梁和限位开关，所述限位开关与控制模块连接，当防撞装置触碰障碍物时，限位开关向控制模块发送信息，控制模块控制行走模块停止运动；

所述RTK移动站设置在车体顶部且通过无线方式与人机交互模块连接，所述人机交互模块用于导入所画图案的图形从而能够设定RTK移动站的位置坐标；

利用上述具有边界绳调整的板球场地划线机器人进行边界绳调整的方法步骤如下：

S1、计算机器人反向移动距离，该反向移动距离能够抵消挪绳后缺失的距离，根据计算得到拟合曲线如下：2

y=0.01x+3.09x+0.03；

其中，y为反向移动距离，x为相邻的两个球道之间的距离；

 S2、对边界绳进行调整，具体调整方法为：

设定划线机器人按逆时针方向调整边界绳，根据边界绳调整前后的两个曲线方程，求出交点A，设定边界绳调整前的起始点为B，边界绳调整后的终点为C，使弧长AB与弧长AC相等。

2.根据权利要求1所述的具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：所述车体上还设置有用于突发状况紧急停止的急停按钮。

3.根据权利要求1所述的具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：所述液体箱设置有填料口，所述填料口设置有密封盖。

4.根据权利要求1所述的具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：所述显示装置用来显示车体的实时电能量，方便观察车体的电量。

5.根据权利要求1所述的具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：所述行走模块包括前方设置的两个驱动轮以及后方设置的两个万向轮，所述驱动轮借助于驱动电机进行驱动。

6.根据权利要求1所述的具有边界绳调整的板球场地划线机器人，其特征在于：所述线宽调整装置为紧定螺钉，紧定螺钉安装在喷嘴前面的横梁上，用来调整喷嘴两侧挡板宽度，从而控制划线宽度。