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专利号: 2018108517211
申请人: 广东宏穗晶科技服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种篮球训练场地清理机器人,包括清洗机器人本体(7),其特征在于,所述清洗机器人本体(7)底部设有机器人安装底盘(14),所述机器人安装底盘(14)上方设有底盘连接轴盘(12),所述底盘连接轴盘(12)和机器人安装底盘(14)之间通过环形连接固定板(13)固定,所述环形连接固定板(13)和机器人安装底盘(14)之间通过紧固螺栓(16)连接,所述底盘连接轴盘(12)上方设有若干固定螺纹孔(11),所述固定螺纹孔(11)上连接调位传动杆(6),所述调位传动杆(6)末端设有调位把手(5),所述调位传动杆(6)与底盘连接轴盘(12)的连接处设有两个支撑固定杆(10),所述支撑固定杆(10)和底盘连接轴盘(12)通过固定螺纹孔(11)固定连接,所述清洗机器人本体(7)内部设有清洁水箱(25),所述清洁水箱(25)内部设有蓄水舱(24),所述蓄水舱(24)内部设有清洗液(8),所述清洗机器人本体(7)底部位于清洁水箱(25)下方设有本体底部恒压(9),所述本体底部恒压(9)内设有底部恒压阀(22),所述清洁水箱(25)架设于本体底部恒压(9)内的水箱架板(26)上,所述清洁水箱(25)上设有水箱卡接板(4),所述清洁水箱(25)一侧顶部设有入水导管(3),所述入水导管(3)上方设有水箱阀门(2),所述水箱阀门(2)顶部设有阀门旋钮(1),所述底盘连接轴盘(12)一侧连接清洗功能板(44),所述底盘连接轴盘(12)两侧均设有复位按钮(38)。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述底盘连接轴盘(12)两侧各设有一个复位按钮(38),每个所述复位按钮(38)底部均设有一个推杆传动杆(37),所述推杆传动杆(37)下方位于底盘连接轴盘(12)两侧均设有按钮复位槽(27),所述按钮复位槽(27)内设有第二复位弹簧(36),所述第二复位弹簧(36)套设于推杆传动杆(37)外侧,所述第二复位弹簧(36)底部与按钮复位槽(27)底部固定连接,所述推杆传动杆(37)底部一侧设有复位推杆(29),所述复位推杆(29)下方设有复位板(31),所述复位板(31)安装于复位板限位槽(32)内,所述复位板(31)上方设有导向滑轮(28),所述导向滑轮(28)一侧设有轴盘卡接块(35),所述轴盘卡接块(35)卡接于清洗机器人本体(7)底部的轴盘卡接槽(33)内,所述复位板(31)和轴盘卡接块(35)之间通过钢丝连接,所述复位板(31)和轴盘卡接块(35)之间的钢丝绕过导向滑轮(28),所述轴盘卡接块(35)靠近导向滑轮(28)一侧设有第一复位弹簧(30),所述第一复位弹簧(30)较第二复位弹簧(36)的规格小,且所述第一复位弹簧(30)设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述清洗机器人本体(7)内底部设有高压水泵(23),所述清洗机器人本体(7)底部一侧设有水箱底部固定阀(21),所述清洗机器人本体(7)底部的高压水泵(23)一侧连接喷枪导管(20),所述喷枪导管(20)穿过清洗机器人本体(7)一侧的水箱底部固定阀(21)位于其末端连接高压喷枪(18),所述高压喷枪(18)固定于清洗功能板(44)上,所述清洗功能板(44)上一侧设有清洁机构(45),所述清洁机构(45)内部设有限位管道(34),所述喷枪导管(20)固定于清洁机构(45)内的限位管道(34)中,所述清洁机构(45)下方设有第二传动辊(46),所述第二传动辊(46)下方连接清洗毛刷盘(19),所述清洗毛刷盘(19)底部设有毛刷(39),所述高压喷枪(18)位于清洗毛刷盘(19)底部中心位置,所述清洗功能板(44)上另一侧设有电机固定架(43),所述电机固定架(43)内部设有电机(42),所述电机(42)底部连接电机传动辊(41),所述电机传动辊(41)和第二传动辊(46)之间通过传动皮带(40)连接,所述清洗毛刷盘(19)底部一侧位于机器人安装底盘(14)上设有铲水推板(17),所述铲水推板(17)为斜面结构。

4.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述滚轮(15)为万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述底盘连接轴盘(12)和机器人安装底盘(14)以及清洁机构(45)和第二传动辊(46)均为转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述第二复位弹簧(36)和第一复位弹簧(30)均为张力弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述水箱卡接板(4)与清洁水箱(25)固定连接,所述清洁水箱(25)和清洗机器人本体(7)为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种篮球训练场地清理机器人,其特征在于:所述调位传动杆(6)的最底部通过轴承与底盘连接轴盘(12)转动连接。