1.一种动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，包括以下步骤：获取动量轮转速的N个时序数据和多个起检点序；基于单个起检点序I，对所述时序数据进行预处理，得到新的时序数据；

对所述新的时序数据进行计算，得到计算结果；基于计算结果，对时序数据中 时刻数据进行判断，得到判断结果，其中所述判断结果包括：正常数据和误码数据；

对所述新的时序数据进行计算的过程包括：

将所述新的时序数据进行点数相等分段，得到第一段时序数据和第二段时序数据，分别计算得到所述第一段时序数据的第一中值和第二段时序数据的第二中值，将所述第一中值和第二中值相乘，得到中值乘积；

基于所述第一中值和所述第二中值，得到最小值和最大值，基于所述最小值和所述最大值，得到由最小值到最大值的最值区间；

对时序数据中 时刻数据进行判断的过程包括：

若所述中值乘积小于零且 时刻数据属于所述最值区间，则 时刻数据为正常数据；

若所述中值乘积小于零且 时刻数据不属于所述最值区间，则 时刻数据为误码数据；

若所述中值乘积超过零且 时刻数据属于所述最值区间，则 时刻数据为正常数据；

若所述中值乘积超过零且 时刻数据不属于所述最值区间，则 时刻数据为误码数据；

构造插值函数，基于所述插值函数对所述误码数据的误码情况进行检测、识别和修复处理；通过所述多个起检点序，继续对所述时序数据进行误码识别及修复，直至所述时序数据都为正常数据。

2.根据权利要求1所述的动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，获取动量轮转速的时序数据和起检点序的过程包括：对动量轮转速数据进行记录，得到动量轮转速的时序数据，基于所述时序数据，得到起检点序。

3.根据权利要求1所述的动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，对所述时序数据进行预处理的过程：基于所述起检点序，得到所述时序数据中最大值和最小值，基于所述最大值和最小值，对所述时序数据进行归一化处理，得到新的时序数据。

4.根据权利要求1所述的动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，构造插值函数的过程包括：基于所述第一中值、所述第二中值及时序数据中的时间参数，构建插值函数。

5.根据权利要求4所述的动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，对所述误码数据进行修复的过程包括：基于所述插值函数，获取误码校正函数，基于所述误码校正函数，得到代替数值，将所述误码数据进行剔除且替换为所述代替数值。

6.根据权利要求1所述的动量轮转速带跳变过程误码识别及自适应修复方法，其特征在于，继续对所述时序数据进行误码识别及修复的过程包括：重新设置起检点序I+1，通过归一化处理、分段计算及时序数据判断，继续对所述时序数据进行误码识别及修复，直至所述时序数据都为正常数据。