1.一种豆制品发酵工艺，包括以下步骤：

步骤一、豆渣分散摊开；

步骤二、将玉米粉、用做饲料的磷酸氢钙、食盐和饲料发酵剂混合获得混料；

步骤三、混料均撒在豆渣上并混合，随后压实定型获得定型料；

步骤四、将塑料布盖在定型料上发酵；

所述步骤一至步骤四是使用一种豆制品发酵装置来实现的，包括直线驱动机构，通过直线驱动机构驱动实现左右移动基座Ⅰ(51)，基座Ⅰ(51)的下端固接有液压缸(52)，液压缸(52)的下端固接有基座Ⅱ(53)，基座Ⅱ(53)的下端固接有电机Ⅱ(54)，电机Ⅱ(54)的输出轴上固接有基座Ⅲ(55)，基座Ⅲ(55)的下端固接有电机Ⅲ(61)，基座Ⅲ(55)上转动连接有主轴(62)，电机Ⅲ(61)的输出轴通过带轮皮带组件驱动主轴(62)转动，主轴(62)上固接有套(63)，套(63)上固接有铲叶(64)。

2.根据权利要求1所述的豆制品发酵工艺，所述铲叶(64)为弯折结构。

3.根据权利要求2所述的豆制品发酵工艺，基座Ⅱ(53)的上端固接有切刀(7)。

4.根据权利要求1所述的豆制品发酵工艺，直线驱动机构包括支撑架(41)，转动连接在支撑架(41)上的两个丝杠(42)，两个丝杠(42)通过带轮皮带组件驱动实现同步转动，其中一个丝杠(42)通过电机Ⅰ(43)驱动实现转动，基座Ⅰ(51)螺旋传动在两个丝杠(42)上。

5.根据权利要求4所述的豆制品发酵工艺，还包括底座(11)，底座(11)的上端设有轨(12)，还包括托台(21)，以及安装在托台(21)下端用于行走在轨(12)上的轮(23)。

6.根据权利要求5所述的豆制品发酵工艺，底座(11)和轨(12)之间安装有轮座(22)。

7.根据权利要求5或6所述的豆制品发酵工艺，所述轮(23)为带有轮缘的万向轮。

8.根据权利要求7所述的豆制品发酵工艺，还包括壁体(31)，固接在壁体(31)左右两端的连接件(32)，以及驱动连接件(32)升降的电动缸(33)。

9.根据权利要求8所述的豆制品发酵工艺，还包括固接在托台(21)下端的绳子。

10.根据权利要求9所述的豆制品发酵工艺，托台(21)的下端固接有环，所述绳子缠绕在所述环内。