1.一种豆制品发酵装置，包括直线驱动机构，通过直线驱动机构驱动实现左右移动基座Ⅰ（51），基座Ⅰ（51）的下端固接有液压缸（52），液压缸（52）的下端固接有基座Ⅱ（53），基座Ⅱ（53）的下端固接有电机Ⅱ（54），电机Ⅱ（54）的输出轴上固接有基座Ⅲ（55），基座Ⅲ（55）的下端固接有电机Ⅲ（61），基座Ⅲ（55）上转动连接有主轴（62），电机Ⅲ（61）的输出轴通过带轮皮带组件驱动主轴（62）转动，主轴（62）上固接有套（63），套（63）上固接有铲叶（64）；

还包括至少一个底座（11），底座（11）的上端设有轨（12），还包括托台（21），以及安装在托台（21）下端用于行走在轨（12）上的轮（23）；相邻的托台（21）之间贴合形成一个整体的平台，该平台上用于加工定型料，切刀（7）下降切割的位置为两个托台（21）相邻处；

所述直线驱动机构包括支撑架（41），支撑架（41）上转动连接有两个左右延伸的丝杠（42），两个丝杠（42）的螺纹旋向相同，两个丝杠（42）的右端通过带轮皮带组件驱动实现同步转动，支撑架（41）的左端固接有电机Ⅰ（43），位于前侧的丝杠（42）通过与电机Ⅰ（43）的输出轴固接，两个丝杠（42）上螺旋传动有基座Ⅰ（51）；当启动电机Ⅰ（43）带动丝杠（42）转动，丝杠（42）带动基座Ⅰ（51）左右移动；

基座Ⅰ（51）的下端固接有液压缸（52），液压缸（52）的活动端朝下设置，液压缸（52）的下端固接有基座Ⅱ（53），基座Ⅱ（53）的下端固接有电机Ⅱ（54），电机Ⅱ（54）的输出轴朝后设置，电机Ⅱ（54）的输出轴上固接有基座Ⅲ（55），基座Ⅲ（55）的下端固接有电机Ⅲ（61），电机Ⅲ（61）的输出轴朝后设置，基座Ⅲ（55）上转动连接有向后延伸的主轴（62），主轴（62）位于电机Ⅲ（61）输出轴的上方，电机Ⅲ（61）的输出轴通过带轮皮带组件驱动主轴（62）转动，主轴（62）上固接有套（63），套（63）上周向均匀固接有铲叶（64），所述铲叶（64）为两段结构，所述两段之间弯折，夹角为钝角；

基座Ⅰ（51）左右移动用于带动基座Ⅲ（55）左右移动，以使铲叶（64）左右移动，液压缸（52）用于带动基座Ⅱ（53）升降，以使铲叶（64）上下移动，启动电机Ⅲ（61）用于带动主轴（62）转动以带动铲叶（64）转动，铲叶（64）用于平铺的豆渣的结块打散，以及将后续投入的材料均匀混合在豆渣内，通过自转铲翻的方式可以快速对平铺的料进行打散混合；

基座Ⅱ（53）的上端固接有切刀（7），所述切刀（7）设有刃口，所述刃口朝上设置，启动电机Ⅱ（54）带动基座Ⅲ（55）转动180°，使铲叶（64）和切刀（7）调转位置，使基座Ⅱ（53）下降带动切刀（7）下降对压实后的定型料切割，以实现分块；

还包括多个托台（21），托台（21）设有三个，每个托台（21）下端的四角处各固接一个轮座（22），每个轮座（22）的下端固接一个轮（23），所述轮（23）为万向轮，轮子上设有轮缘，以行走在轨（12）上，底座（11）的上端由左至右固接有6个轨（12），以供三个托台（21）通过由左至右六排轮（23）的轮缘分别配合在6个轨（12）上实现前后移动，相邻的托台（21）之间贴合形成一个整体的平台，该平台上用于加工定型料，切刀（7）下降切割的位置为两个托台（21）相邻处；

还包括固接在托台（21）下端的绳子；

托台（21）的下端固接有环，所述绳子的一端缠绕固定在所述环内；

还包括壁体（31），固接在壁体（31）左右两端的连接件（32），连接件（32）的顶部高于壁体（31），以及驱动连接件（32）升降的电动缸（33），电动缸（33）的活动端朝上设置，电动缸（33）的活动端的上端固接在连接件（32）的顶部，壁体（31）用于围绕全部托台（21），以形成一个上开口的容器，壁体（31）下降高于托台（21）上的定型料时，对定型料切割后，能够拉动绳子，拽出一个托台（21），进而转运定型料至发酵位置，随后塑料布包裹进行发酵，发酵好后也能够直接利用托台（21）将料转运至使用位置。