1.一种工业用组装机械臂，包括机架(1)、控制系统、机械臂(2)和连接头(21)，其特征在于：

所述机架(1)上转动安装有桌板(11)，所述桌板(11)用于放置工件轴承(5)，所述机械臂(2)与控制系统电连接，所述机械臂(2)末端固定连接有连接头(21)，所述机械臂(2)用于调整连接头(21)的姿态，所述连接头(21)用于工件轴承(5)的组装工作；

所述轴承(5)包括外圈(51)、内圈(52)、滚珠(53)、上保持架(54)和下保持架(55)，所述上保持架(54)上设置有铆钉头(541)，所述下保持架(55)开设有与铆钉头(541)位置大小对应的铆钉孔(551)；

所述机械臂(2)为六自由度机械臂(2)，所述连接头(21)的一面滑动连接有上安装头(3)和下安装头(4)，所述上安装头(3)一面与一号电推杆(22)固定连接，所述下安装头(4)与二号电推杆(23)固定连接，所述一号电推杆(22)和二号电推杆(23)固定在连接头(21)上，所述一号电推杆(22)和二号电推杆(23)与控制系统电连接；

所述上安装头(3)下端面中心开设有和滚珠(53)形状直径相同的中心孔(31)，所述中心孔(31)内装填有若干滚珠(53)，所述中心孔(31)的侧壁滑动安装有一号限位圈(33)，所述一号限位圈(33)为可伸缩的弹性材质，所述一号限位圈(33)与三号电推杆(331)固定连接，所述三号电推杆(331)固定安装在中心孔(31)上，所述中心孔(31)上安装有一号激光计数器，所述一号激光计数器用于计量中心孔(31)中通过的滚珠(53)的数量，所述三号电推杆(331)和一号激光计数器与控制系统电连接；

所述中心孔(31)侧边开设有与上保持架(54)形状相同的上侧边孔(32)，所述上侧边孔(32)内装填有若干上保持架(54)，所述上侧边孔(32)的侧壁滑动安装有二号限位圈(34)，所述二号限位圈(34)为可伸缩的弹性材质，伸缩二号限位圈(34)与四号电推杆(341)固定连接，所述四号电推杆(341)固定安装在上侧边孔(32)上，所述上侧边孔(32)上安装有二号激光计数器，所述二号激光计数器用于计量上侧边孔(32)中通过的上保持架(54)的数量，所述四号电推杆(341)和二号激光计数器与控制系统电连接；

在所述中心孔(31)和上侧边孔(32)之间固定安装有伸缩头(35)，所述伸缩头(35)上端直径与滚珠(53)形状直径相同，所述伸缩头(35)用于伸缩对准内圈(52)和外圈(51)的间隙，所述伸缩头(35)上的下表面固定连接有五号电推杆(351)，所述五号电推杆(351)固定安装在上安装头(3)上表面；

所述上侧边孔(32)外围滑动连接有若干下拨动杆(36)，所述下拨动杆(36)底部转动连接有一号轮(361)，所述一号轮(361)与四号电机固定连接，所述四号电机固定安装在下拨动杆(36)内，所述四号电机与控制系统电连接；

所述下拨动杆(36)上端转动连接有上拨动杆(37)，所述上拨动杆(37)的上端的运动范围为内圈(52)外径至上保持架(54)外径，所述下拨动杆(36)和所述上拨动杆(37)的连接处设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧给上拨动杆(37)向内侧的力；

所述下安装头(4)上端面开设有和下保持架(55)形状相同的下侧边孔(41)，所述下侧边孔(41)内装填有若干下保持架(55)，所述下侧边孔(41)底部固定安装有六号电推杆(42)，所述六号电推杆(42)用于推出下保持架(55)；

所述下侧边孔(41)的侧壁滑动安装有三号限位圈(43)，所述三号限位圈(43)为可伸缩的弹性材质，所述三号限位圈(43)外侧设置有若干压缩弹簧(431)，所述压缩弹簧(431)一端与三号限位圈(43)接触，另一端与下侧边孔(41)的侧壁接触，所述压缩弹簧(431)内设置有压力传感器(432)，所述压力传感器(432)一端与下侧边孔(41)的侧壁固定连接，所述压力传感器(432)另一端与三号限位圈(43)保持与三号限位圈(43)伸出距离相等的距离，所述压力传感器(432)用于感受三号限位圈(43)的压力以使控制系统计数判断上侧边孔(32)中通过的下保持架(55)的数量，所述六号电推杆(42)和压力传感器(432)与控制系统电连接；

所述下侧边孔(41)外围滑动连接有若干下铆接片(44)，所述下铆接片(44)底部转动连接有二号轮(441)，所述二号轮(441)与五号电机(442)固定连接，所述五号电机(442)固定安装在下铆接片(44)内；

所述下铆接片(44)上端转动连接有上铆接片(45)，所述上铆接片(45)与五号电机(442)固定连接，所述五号电机(442)固定在下铆接片(44)内，所述上铆接片(45)为可伸缩式，所述上铆接片(45)内并排设置有两根七号电推杆(46)，所述七号电推杆(46)一端与上铆接片(45)内底面固定连接，所述七号电推杆(46)另一端与下铆接片(44)内顶面固定连接，所述五号电机(442)和七号电推杆(46)与控制系统电连接；

所述上铆接片(45)前端开设有铆接孔(47)，所述铆接孔(47)位于两根七号电推杆(46)中间，所述铆接孔(47)内固定安装有八号电推杆(471)，所述八号电推杆(471)用于轴承(5)的铆接，所述八号电推杆(471)与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述桌板(11)与一号电机(111)固定连接，所述一号电机(111)固定安装在机架(1)上，所述桌板(11)中心开设有通孔，所述通孔的宽度小于外圈(51)的外径且大于外圈(51)的内径，所述通孔内开转动安装有与通孔形状一样的翻板(12)，所述翻板(12)与二号电机(121)固定连接，所述二号电机(121)固定安装在桌板(11)上；

所述桌板(11)上滑动安装有传动带(13)，所述传动带(13)宽度等于外圈(51)的外径，所述桌板(11)上转动安装有传动辊(14)，所述传动辊(14)位于传动带(13)外侧，所述传动带(13)与传动辊(14)贴合，所述传动辊(14)与三号电机(141)固定连接，所述三号电机(141)固定安装在桌板(11)上，所述一号电机(111)、二号电机(121)和三号电机(141)与控制系统电连接。